01 · 对应9.1 动力模型与振动基础
同一结构，怎样从静力走向振动？
先看恒定外力下的弹性平衡，再进入自由振动、阻尼衰减与周期外力。把运动画面与带单位的位移、力和时间读数对应起来。
观察任务：每次只改变质量、刚度或阻尼中的一个量；比较周期、衰减和稳态振幅。研究小阻尼共振时，保留足够长的响应时间。
桥梁工程 · 第9章 桥梁动力学 · 随书交互
从结构振动到风致响应
第9章把抗风与抗震放在共同的动力学基础上。这里按正文的学习顺序接入已有课堂：先看质量、刚度和阻尼怎样影响振动，再识别空间振型；进入抗风时，依次观察风场、静风平衡和运动引起的气动力，最后用多测点记录练习模态识别。
02 · 对应9.2 动力特性与模态响应
一个测点不动，整座桥就没动吗？
按多点记录、单阶模态、逐阶合成的顺序，分清固定空间比例φ、共同时间函数q和固有频率f；再看荷载位置与测点位置各自影响什么。
观察任务：切换简支梁第二阶，比较跨中与两侧测点；暂停在同一时刻，辨认节点、反向运动与瞬时共同过零。
03 · 对应9.3 风致振动与抗风设计
风的起伏，集中在哪些频率？
从平均风与脉动风进入风谱，把频带能量与时程快慢联系起来；再比较沿风传播时延和横向分开测点的波形差异。
观察任务：在风谱页保存当前曲线，固定平均风速与积分尺度，只改变湍流度；再恢复湍流度、增大积分尺度。到多点页先沿风对齐，再切横向分开。
04 · 对应9.3 静风作用与稳定
找到平衡点，就意味着稳定吗？
辨认静风三分力，先调风速寻找新平衡，再扭偏桥面后松手，观察能否回到该风速的平衡位置。
观察任务：依次选20、30、40 m/s，比较平衡角；再做“临界前后”试验，用气动力矩与结构抗矩在平衡附近的斜率解释差异。
05 · 对应9.3 自激气动力与气动稳定
平均风不变，气动力为何会变化？
从相对来流和瞬时静态对应，进入规定周期运动；区分位移项、速度项与一周做功，再撤去规定运动，观察自由响应。
观察任务：在位移端点与过零位暂停，分别看两项气动力；把四段行程做功相加，再比较风输入与结构耗能。规定振幅保持不变，不能据此判断自由系统稳定。
06 · 对应9.2与9.5 振型观察和模态识别
怎样从测点记录认出桥梁的运动？
在三维桥梁中逐一观察竖弯、侧弯和扭转，再叠加多个模态。识别作业提供同截面左右测点的同步双向加速度记录。
观察任务：先比较单一竖弯与单一扭转的左右桥缘运动；再进入作业页，按学号生成600秒、50 Hz记录。用左右有符号时程的和与差分离运动，结合互谱识别频率和相对振型。