抗风计算与试验选读

本页展开第9章使用的风场统计、静风参数、风洞与数值试验、谱分析及贯通算例。动力模型、振型、涡振、抖振、颤振和抗震设计的主线见桥梁动力学与抗风抗震设计。先完成正文中的观察和基本计算,再选择与所研究问题对应的推导。

桥梁抗风任务与结构体系

把一段刚性短梁与一座柔性大跨桥放在风中,侧向推力并不是唯一差别。桥面还可能升降、扭转,结构的运动又会改变周围气流,进而影响后续受力。

现今塔科马海峡桥全景:大跨桥面、主缆与桥塔处于开阔海峡环境。此图用于辨认风作用对象,并非1940年倒塌旧桥或事故发生时的照片。
图 1: 现今塔科马海峡桥全景:大跨桥面、主缆与桥塔处于开阔海峡环境。此图用于辨认风作用对象,并非1940年倒塌旧桥或事故发生时的照片。
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作者:PinchyCC。原始发布页;CC BY 4.0。原图未修改;网页按版面缩放显示。

桥梁计算图常把风表示为一组静态箭头。这种表示适合说明平均压力的方向,却没有包含风速随时间和空间的变化,也没有表达结构运动对气动力的反馈。对于刚度较大、尺度较小的常规桥梁,等效静风分析可能控制构件或附属设施;对于大跨、柔性、轻型或施工状态特殊的桥梁,动力和气动稳定问题可能成为体系与截面的先决条件。

风作用的分析链可写为

区域气候→桥位风场→截面气动力→结构动力系统→响应与稳定→设计措施. \text{区域气候}\rightarrow\text{桥位风场}\rightarrow \text{截面气动力}\rightarrow\text{结构动力系统}\rightarrow \text{响应与稳定}\rightarrow\text{设计措施}.

链中任一环节都不能由一张风速图或一张流线云图代替。区域基本风速需转换到桥面高度和桥位地形;截面气动力随攻角、雷诺数和附属物变化;结构响应由质量、刚度、阻尼和振型决定;施工阶段的几何、边界和气动外形又与成桥不同。

与材料力学和结构设计原理的联系

材料力学提供应力、变形、弯曲与扭转的基本关系。平均横风使桥塔和主梁产生侧向弯曲,偏心升力或力矩使桥面扭转;截面弯扭刚度 EIEI、GJGJ 直接影响静力变形与动力频率。薄壁箱梁的剪切中心、翘曲和畸变属于从材料力学进入桥梁截面设计的重要接口。

结构设计原理把风作用效应与构件抗力、疲劳、稳定和正常使用限值连接。风致响应可能控制主梁应力、索塔弯矩、拉索振幅、桥面加速度、构件疲劳或施工稳定。抗风要求可能决定主梁宽高、扭转刚度、栏杆形式、导流构造和施工顺序,应与构件设计一并考虑。

风作用与结构运动

平均风首先产生静位移;脉动风和涡脱落产生随时间变化的激励;结构运动又可通过气动力影响自身振动。学习时分别画出外力、恢复力与运动方向,辨认能量由何处输入、由何处耗散,便能把不同风致现象与动力方程联系起来。

桥位风环境与风场数据

山口、岸坡和桥塔附近的风速记录可能明显不同。把测点高度、采样方式和测量时间先对齐,再比较平均风、脉动风与两个测点之间的相关程度。

平均风与脉动风

瞬时风速可分解为平均分量和脉动分量:

U(t)=U¯+u′(t).U(t)=\overline U+u'(t).

U¯\overline U 为选定平均时距内的平均风速,u′(t)u'(t) 为围绕平均值的波动。脉动风的标准差 σu\sigma_u 与平均风速之比可定义纵向湍流强度

Iu=σuU¯.I_u=\frac{\sigma_u}{\overline U}.

相同平均风速并不意味着相同动力输入。沿海开阔地、城市建筑群、山谷和峡谷具有不同湍流、风向和空间相关性。长桥上不同位置的脉动风也不完全同步,需要通过相干函数或多点随机过程表示。

高度、地表与地形

风速随高度的变化可用幂律或对数律描述。概念阶段常写为

U¯(z)=U¯(zr)(zzr)αz, \overline U(z)=\overline U(z_r)\left(\frac{z}{z_r}\right)^{\alpha_z},

其中 zrz_r 为参考高度,αz\alpha_z 为风速剖面指数,与地表粗糙度有关;后文无下标的 α\alpha 表示攻角。该式的参数和适用范围按采用标准。山口、峡谷、陡坡、海岸和邻近高层建筑会产生加速、偏转或局部湍流,复杂桥位可能需要地形风洞或经过验证的数值模拟。

风向与攻角

来流相对桥轴的水平夹角和相对桥面的竖向攻角都会改变阻力、升力和力矩。桥面纵坡、地形上升流、车辆和栏杆也会改变有效攻角。抗风研究不应只计算正横风;应在规范或专项规定的风向与攻角范围内识别控制状态。

风速样本与统计量

风速记录应首先说明测点高度、采样频率、记录时长、仪器类型和平均时距。设离散记录为 UiU_i,样本数为 nn,则平均风速与脉动风标准差可分别写为

U¯=1n∑i=1nUi,su=1n−1∑i=1n(Ui−U¯)2. \overline U=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}U_i, \qquad s_u=\sqrt{\frac{1}{n-1}\sum_{i=1}^{n}(U_i-\overline U)^2}.

式中,U¯\overline U 和 sus_u 的单位均为 m/s。计算湍流强度时,平均值和标准差必须来自相同测点、相同方向和相同时间窗口。若将10 min平均风速与数秒阵风的标准差直接相除,所得指标不具有明确统计含义。

风速是矢量。桥位记录通常需分解为顺风向 uu、横风向 vv 和竖向 ww 三个脉动分量,并同时保存平均风向。对于跨度较大的桥梁,只在岸边设置一个测点难以表示跨中、桥塔附近及不同高度的风场差异;测点布置应由地形、桥轴方向和目标模态共同确定。

极值风速与重现期

桥梁抗风设计需要从有限年限观测推断较低超越概率的极值风速。若以年最大风速为样本,一种教学性表示是I型极值分布

FU(u)=exp⁡[−exp(−u−ba)], F_U(u)=\exp\left[-\exp\left(-\frac{u-b}{a}\right)\right],

其中 FU(u)F_U(u) 为年最大风速不超过 uu 的概率,a>0a>0 为尺度参数,单位为 m/s,bb 为位置参数,单位为 m/s。若各年最大值近似独立且同分布,重现期 TT 对应的分位值可写为

UT=b−aln⁡[−ln(1−1T)]. U_T=b-a\ln\left[-\ln\left(1-\frac{1}{T}\right)\right].

TT 的单位为年。该式用于解释“观测期、概率模型与设计风速”的联系,不意味着所有桥位均应采用同一分布。台风区、非台风区、混合风气候和短期资料外推需要采用与资料相符的方法,并报告参数估计误差和置信区间。

教学计算。 取 a=2.5m/sa=2.5\ \mathrm{m/s}、b=25.0m/sb=25.0\ \mathrm{m/s},可得50年和100年分位值约为34.8 m/s和36.5 m/s。这里的数值只用于核对公式和数量级,不是任何地区的规范设计风速。项目设计还需完成基准高度、平均时距、地表类别、地形和设计阶段之间的转换。

相关函数、功率谱与空间相干

脉动风的自协方差可写为

Ruu(τ)=E[u′(t)u′(t+τ)], R_{uu}(\tau)=\mathrm E[u'(t)u'(t+\tau)],

其单位为 m2/s2\mathrm{m^2/s^2}。归一化自相关函数为 ρuu(τ)=Ruu(τ)/Ruu(0)\rho_{uu}(\tau)=R_{uu}(\tau)/R_{uu}(0)。由自相关函数可定义积分时间尺度

Tu=∫0∞ρuu(τ)dτ, T_u=\int_0^\infty \rho_{uu}(\tau)\,\mathrm d\tau,

并在冻结湍流近似下估计积分长度尺度 Lu≈U¯TuL_u\approx \overline U T_u。TuT_u 的单位为 s,LuL_u 的单位为 m。

一侧功率谱密度 Su(f)S_u(f) 满足

σu2=∫0∞Su(f)df. \sigma_u^2=\int_0^\infty S_u(f)\,\mathrm df.

若频率 ff 以 Hz 表示,则 Su(f)S_u(f) 的单位为 (m/s)2/Hz(\mathrm{m/s})^2/\mathrm{Hz}。任何风谱图都应同时写明横坐标是 ff、圆频率 ω\omega 还是无量纲频率,以及纵坐标是否经过归一化。缺少这些信息的曲线不能直接进入抖振计算。

跨径方向两点 ii、jj 的平方相干函数可写为

γij2(f)=|Sij(f)|2Sii(f)Sjj(f),0≤γij2≤1, \gamma_{ij}^2(f)= \frac{|S_{ij}(f)|^2}{S_{ii}(f)S_{jj}(f)}, \qquad 0\le \gamma_{ij}^2\le1,

其中 SijS_{ij} 为互功率谱。相干性随测点间距和频率增加通常会降低,因此长桥各处脉动风不能简单按完全同步加载。比较空间相干影响时,固定平均风速与模态,只改变测点间距或相干衰减参数,观察广义风力和响应的差异。

参考资料

规范依据。 本页采用《公路桥梁抗风设计规范》JTG/T 3360-01—2018,自2019年3月1日起施行,并替代JTG/T D60-01—2004。链接:https://xxgk.mot.gov.cn/jigou/glj/202006/t20200623_3313096.html。上述极值分布和简化统计式用于教学解释;具体基本风速、设计风速、地表和地形参数应按项目采用的现行标准逐条确定。

选读例风-1 从参考高度换算到桥面高度

一组平均风资料给出 zr=10mz_r=10\ \mathrm m 处风速 U¯(zr)=20m/s\overline U(z_r)=20\ \mathrm{m/s}。以同一平均时距、同一风向的幂律剖面近似,取 αz=0.16\alpha_z=0.16,桥面高度为 z=40mz=40\ \mathrm m。

解。 桥面平均风速为

U¯(40)=20(40/10)0.16=24.97m/s.\overline U(40)=20(40/10)^{0.16}=24.97\ \mathrm{m/s}.

在空气密度、气动力系数和受风面积不变时,桥面动压与参考高度动压的比值为 (24.97/20)2=1.558(24.97/20)^2=1.558,增加约 55.8%55.8\%。高度换算看似只改变约 25%25\% 的风速,却显著改变静风作用。这里使用的是给定剖面参数;地形加速属于另一项修正,不能再用改变平均时距的方法重复放大同一效应。

静风三分力与气动参数

保持同一桥面截面、攻角和空气条件,只把风速调为原来的两倍。先估计阻力、升力和扭矩的变化,再检查三者所采用的参考面积或特征长度是否一致。

教学钢箱梁短节段:长10 m、宽20 m、高2.4 m,两室主体与两侧封闭风嘴;板厚和加劲肋尺寸为作图假设,横隔板及底板加劲肋省略。它不对应特定桥梁或已验证的风洞模型。
图 2: 教学钢箱梁短节段:长10 m、宽20 m、高2.4 m,两室主体与两侧封闭风嘴;板厚和加劲肋尺寸为作图假设,横隔板及底板加劲肋省略。它不对应特定桥梁或已验证的风洞模型。

读图 先看清截面 再讨论风与运动。外形图帮助辨认迎风边、背风边、桥面与箱室;气动力、气动系数和稳定结论须来自试验或计算。

依据:《公路桥梁抗风设计规范》JTG/T 3360-01—2018。以下平方律使用固定气动系数的教学模型。

风速平方关系

风速翻倍,推桥面的力也只翻倍吗?。固定气密度、阻力系数和面积时,风速10、20、40 m/s对应静力阻力0.735、2.940、11.760 kN;速度翻倍,动压和阻力均变为4倍。蓝色箭头示来流,橙色箭头示阻力。
图 3: 固定气密度、阻力系数和面积时,风速10、20、40 m/s对应静力阻力0.735、2.940、11.760 kN;速度翻倍,动压和阻力均变为4倍。蓝色箭头示来流,橙色箭头示阻力。

图示条件:ρ、C_D、A固定;静力阻力D=½ρU²C_DA;未引入任何桥型专用系数或规范风速。图源:课程组绘制。

对给定参考面积和气动力系数,总阻力可写为

Dtot=12ρU2CDA, D_{\mathrm{tot}}=\frac12\rho U^2C_DA,

升力和力矩常按单位桥长表示为

L′=12ρU2BCL,M′=12ρU2B2CM, L'=\frac12\rho U^2BC_L, \qquad M'=\frac12\rho U^2B^2C_M,

其中 DtotD_{\mathrm{tot}} 用 N,L′L' 用 N/m,M′M' 用 N·m/m;撇号表示单位桥长。ρ\rho 为气密度,UU 为参考风速,BB 为桥面参考宽度,CDC_D、CLC_L、CMC_M 为气动力系数。系数与截面、攻角、附属物和试验条件有关,不能把外形相似断面的数据直接当作项目值。

坐标、参考尺寸和变量单位

桥面气动力公式只有在坐标和参考尺寸明确时才可复算。本页取 xx 沿桥轴,yy 沿桥面横向,zz 竖直向上;在横截面内,单位桥长风轴阻力 D′D' 沿相对来流,升力 L′L' 垂直相对来流,气动力矩 M′M' 绕桥轴。只有水平来流时,风轴升力才与全局竖向力一致;斜向来流需要进行分量投影。不同规范、风洞机构和软件可能采用不同正方向,导入数据前必须转换到同一坐标系。

为避免把总力与单位长度力混淆,桥面断面常写为

q=12ρU2,D′=qHCD,L′=qBCL,M′=qB2CM, q=\frac12\rho U^2, \qquad D'=qHC_D,\quad L'=qBC_L,\quad M'=qB^2C_M,

其中撇号表示单位桥长。变量及SI单位如下。

变量 含义 SI单位 使用说明
ρ\rho 空气密度 kg/m3\mathrm{kg/m^3} 与温度、海拔和气压有关
UU 选定状态下的参考风速 m/s\mathrm{m/s} 必须写明高度、平均时距和转换关系
qq 速度压 Pa或N/m2\mathrm{N/m^2} 由同一 ρ\rho、UU 计算
BB 桥面参考宽度 m 常用于升力、力矩和约化频率
HH 迎风参考高度 m 常用于桥面阻力,具体定义按试验或标准
CD,CL,CMC_D,C_L,C_M 阻、升、力矩系数 无量纲 正方向和参考面积必须与数据源一致
D′,L′D',L' 单位桥长气动力 N/m\mathrm{N/m}或kN/m\mathrm{kN/m} 进入总体结构模型前按单元长度离散
M′M' 单位桥长气动力矩 Nm/m\mathrm{N\,m/m}或kNm/m\mathrm{kN\,m/m} 绕桥轴,注意与节点总力矩区分

塔柱、拉索和吊杆的参考尺寸与桥面不同。例如圆柱或近圆柱构件通常以直径作为特征尺寸,桥塔可按投影宽度和分段高度计算。各类构件应采用各自气动力系数定义中的参考尺寸,桥面宽度、塔柱宽度和拉索直径不能相互替代。

静力系数随攻角的变化

气动力系数是攻角 α\alpha 的函数:

CD=CD(α),CL=CL(α),CM=CM(α). C_D=C_D(\alpha),\qquad C_L=C_L(\alpha),\qquad C_M=C_M(\alpha).

在参考攻角 α0\alpha_0 附近,可以用局部线性展开说明变形反馈:

CM(α0+Δα)≈CM(α0)+dCMdα|α0Δα. C_M(\alpha_0+\Delta\alpha) \approx C_M(\alpha_0)+ \left.\frac{\mathrm dC_M}{\mathrm d\alpha}\right|_{\alpha_0}\Delta\alpha.

若桥面扭转角改变有效攻角,力矩系数斜率便会形成随位移变化的气动力矩。斜率的符号和大小与本页的攻角、扭转角和力矩正方向有关;使用风洞报告数据时,应先画出方向示意图再代入公式。

固定系数与面积时,Dtot,2/Dtot,1=(U2/U1)2D_{\mathrm{tot},2}/D_{\mathrm{tot},1}=(U_2/U_1)^2;平方律的基本解释见第9章,本页后面的32→40 m/s算例保留具体复算。系数随攻角、雷诺数和结构运动改变时,不能仅按平方律解释涡振和颤振。

预备知识的补充图与交互

风速平方关系的归一化图及静风力交互保留作复习入口。归一化图来自课程组既有脚本及 04-wind-speed-square-law.csv,只表示固定其他条件的教学关系,不是具体桥梁设计风荷载。

静力响应与稳定

平均风作用下,桥面可能发生侧移和扭转。若气动力系数随变形后的攻角变化,气动力和结构变形相互影响。静风扭转发散可理解为气动负刚度抵消结构扭转刚度的失稳问题。概念上可写为

Kθ,eff(U)=Kθ−Kθ,a(U),K_{\theta,\mathrm{eff}}(U)=K_\theta-K_{\theta,a}(U),

当有效刚度趋近零时,线性平衡解对扰动高度敏感。静力稳定判定需采用随姿态变化的静力系数、结构几何非线性和规范规定方法;动态颤振导数用于后面的动力稳定分析,两者不应混用。

对单一扭转自由度,若以广义扭转坐标 θ\theta 表示,可写成

Iθθ̈+Cθθ̇+[Kθ−Kθ,a(U)]θ=M0(U), I_\theta\ddot\theta+C_\theta\dot\theta+ \left[K_\theta-K_{\theta,a}(U)\right]\theta =M_0(U),

其中 IθI_\theta 为广义转动惯量,单位为 kgm2\mathrm{kg\,m^2};CθC_\theta 为广义阻尼系数,单位为 Nms/rad\mathrm{N\,m\,s/rad};KθK_\theta 和 Kθ,aK_{\theta,a} 分别为结构与气动扭转刚度,单位为 Nm/rad\mathrm{N\,m/rad}。由于 Kθ,aK_{\theta,a} 常与 U2U^2 成比例,有效刚度可能随风速增加而降低。实际全桥还需考虑侧弯、竖弯、扭转、索塔及几何非线性耦合。

静风稳定检查不等于只算一个“临界风速”。还应检查平均侧移、扭转角、塔顶位移、主梁和桥塔应力、支座反力、拉索索力变化及附属设施受力;对施工状态,需检查临时支承、吊装设备和未闭合截面的稳定。若采用线性等效静力分析,应说明为何可忽略变形后气动力和几何非线性。

从平衡点看恢复能力

设桥面静平衡转角为 θe\theta_e,结构抗矩为 R(θ)R(\theta),气动力矩为 Ma(θ;U)M_a(\theta;U)。先求平衡,再把桥面轻轻扭偏:

R(θe)=Ma(θe;U),Keff=R′(θe)−∂Ma∂θ|θe. R(\theta_e)=M_a(\theta_e;U),\qquad K_{\mathrm{eff}}=R'(\theta_e)-\left.\frac{\partial M_a}{\partial\theta}\right|_{\theta_e}.

在这个标量局部模型中,Keff>0K_{\mathrm{eff}}>0 表示小偏转后有恢复趋势;等于零表示一阶恢复能力消失;小于零表示偏转被继续推大。因此,画出了两条力矩曲线的交点,还没有证明该平衡点稳定。

沿桥轴观察截面,约定转角 θ\theta、风向角 β\beta 均逆时针为正,攻角 α=β−θ\alpha=\beta-\theta。若固定来流方向 β0\beta_0,并令长度为 ℓ\ell 的节段有 Ma=qB2ℓCM(β0−θ)M_a=qB^2\ell C_M(\beta_0-\theta),则

∂Ma∂θ=−qB2ℓdCMdα. \frac{\partial M_a}{\partial\theta}=-qB^2\ell\frac{\mathrm d C_M}{\mathrm d\alpha}.

对攻角的斜率与对结构转角的斜率在本约定下反号。最直观的判断仍是:桥面被扭偏以后,新增气动力矩继续推偏,还是帮助恢复。随变形更新攻角后,平衡转角一般不再严格与 U2U^2 成正比。

提示课堂实验:先求交点,再看斜率

打开静风效应交互课堂,比较同一平衡附近的气动力矩与结构抗矩变化,再改变风速。该旧课堂的部分受力图采用顺时针力矩正向和以截面高度定义的阻力系数;迁入公式前须转换。本节以自己的坐标约定推导,不把两页的系数直接交叉代入。

风洞试验与相似条件

把桥面截面缩小后放入风洞,外形可以相似,质量、频率和阻尼却不会自动按合适比例缩小。再加入栏杆或施工设备,观察这些小构件是否改变试验结果。

节段模型

节段模型保留桥面典型截面及附属物,在二维近似流场中测量静力系数、涡振响应和气动导数。模型需满足几何、质量、转动惯量、频率和阻尼等相似要求。栏杆、检修道、导流板、车辆或施工设备是否安装会改变气动特性,试验报告必须记录。

全桥气弹模型

全桥气弹模型表示主梁、桥塔和索的空间模态及沿桥变化风场,用于研究复杂地形、多模态和施工状态。模型尺度受风洞尺寸限制,相似关系和阻尼实现更困难。节段模型与全桥模型回答的问题不同,结果不应简单相互替代。

试验可重复性

不同缩尺、风洞、来流湍流、阻尼和附属物可能产生不同结果。出现差异时,应比较试验条件和不确定性,而不是按机构权威度选择。建议保留原始时程、风速、攻角、阻尼、质量和模型构造,使关键曲线可复算。

节段模型的相似参数与试验矩阵

节段模型并非只把桥面截面按比例缩小。若几何比例为 λL=Lm/Lp\lambda_L=L_m/L_p,下标 mm、pp 分别表示模型与原型,则模型长度、宽度、栏杆、风嘴、检修道和中央分隔带应遵循一致的几何比例;弹性悬挂系统还需实现目标竖向和扭转频率、单位长度质量、质量惯量与阻尼。试验报告至少记录以下内容。

项目 需要记录的量 目的
几何 比尺、模型长度、阻塞比、端板、附属物状态 判断二维近似和细部模拟程度
流场 风速范围、攻角、湍流强度、积分尺度、温湿度 复现实验输入
竖向系统 质量、频率、阻尼、弹簧与导向机构 计算约化风速和质量—阻尼参数
扭转系统 转动惯量、扭转频率、阻尼、转轴位置 识别弯扭耦合和颤振状态
测量 位移、加速度、气动力、采样频率和时长 形成可追溯时程与频谱
工况 栏杆、车辆、风嘴、导流板、检修车、施工状态 判断细部改变的影响

几何相似容易理解,但雷诺数、质量比、频率比和阻尼不一定能够同时完全相似。针对静力系数、涡振、气动导数或颤振,不同试验目的对相似参数的敏感程度不同。报告应说明未能满足的相似条件及其可能影响。

雷诺数的参考长度。 雷诺数衡量惯性作用与黏性作用的相对强弱。用未旋转梁高 DD 与截面名义总宽 BB 作参考,可分别写成

ReD=UDν,ReB=UBν=BDReD, Re_D=\frac{UD}{\nu},\qquad Re_B=\frac{UB}{\nu}=\frac{B}{D}Re_D,

其中 DD 是本雷诺数定义采用的截面特征高度,不表示总阻力 DtotD_{\mathrm{tot}};它与静风阻力公式中参考高度 HH 是否相同,须按所用几何与系数定义确认。ν\nu 为运动黏度,双分离箱形的 BB 包含中央槽宽。两种定义描述同一工况;比较不同试验时必须统一参考长度,不能把 ReDRe_D 与 ReBRe_B 的数值差异当作流动状态的变化。NASA的相似参数说明同时指出,黏性与压缩性分别涉及雷诺数和马赫数,单独满足一个参数不代表全部流动相似。

手算例1:实桥的两个雷诺数。 取梁高 D=3mD=3\,\mathrm m、总宽 B=24mB=24\,\mathrm m、风速 U=30m/sU=30\,\mathrm{m/s},空气运动黏度为 ν=1.5×10−5m2/s\nu=1.5\times10^{-5}\,\mathrm{m^2/s}。则

ReD=30×31.5×10−5=6.0×106,ReB=30×241.5×10−5=4.8×107. Re_D=\frac{30\times3}{1.5\times10^{-5}}=6.0\times10^6,\qquad Re_B=\frac{30\times24}{1.5\times10^{-5}}=4.8\times10^7.

两者相差8倍,正好等于宽高比 B/DB/D;这里没有改变桥梁或来流。

手算例2:缩尺后的雷诺数。 将上例缩为 1:1001\!:\!100,模型梁高 Dm=0.03mD_m=0.03\,\mathrm m、总宽 Bm=0.24mB_m=0.24\,\mathrm m,在相同运动黏度的空气中取模型风速 Um=10m/sU_m=10\,\mathrm{m/s}。计算得到

ReD,m=10×0.031.5×10−5=2.0×104,ReB,m=10×0.241.5×10−5=1.6×105. Re_{D,m}=\frac{10\times0.03}{1.5\times10^{-5}}=2.0\times10^4,\qquad Re_{B,m}=\frac{10\times0.24}{1.5\times10^{-5}}=1.6\times10^5.

模型雷诺数均为原型的 1/3001/300:长度缩为百分之一,风速又降至三分之一。若保持空气运动黏度不变,仅靠提速使模型与原型雷诺数相等,则需 Um=100U=3000m/sU_m=100U=3000\,\mathrm{m/s};此时压缩性条件已改变,不能作为低速桥梁绕流的相似试验方案。可在桥梁断面与三尺度实验中先手算,再改变尺寸、模型比尺和风速核对。

锐边可能约束最初的分离位置,却不能普遍消除雷诺数效应。Schewe与Larsen(1998)的桥面试验在特定锐缘截面上观测到显著变化;Schewe(2001)的高雷诺数试验研究将这些变化与转捩、分离泡及流动结构联系起来,并指出二维截面周围也可形成明显三维流动。因此,应针对截面、攻角和来流条件检查敏感性,不能把圆柱、曲面或某一种桥面的经验统一外推到全部构件。

建议试验矩阵按四步展开:先做无风自由衰减,识别频率和阻尼;再做静力测力,得到系数随攻角的曲线;随后在弹性悬挂状态逐级升、降风速,记录涡振锁定区与滞回;最后进行自由振动或强迫振动试验,识别自激力参数并判断颤振。每次改变构造措施后,应重复最少基准工况,而不是只测试预期有利的攻角。

参考资料

试验方法参考。 R. H. Scanlan, “Aeroelastic Simulation of Bridges,” Journal of Structural Engineering, vol. 109, no. 12, pp. 2829–2837, 1983, DOI: https://doi.org/10.1061/(ASCE)0733-9445(1983)109:12(2829),系统讨论了节段、局部和全桥模型及层流、湍流条件下的桥梁气弹试验。引用其方法分类,不复制受版权保护的图表。

全桥气弹模型的层级与检查

全桥气弹模型需要同时近似整体几何、质量分布、刚度分布、主要频率、振型和阻尼。斜拉索、主缆、吊索和桥塔对低阶模态有显著贡献时,不能只用一根均匀梁代表。对于施工状态,还要改变梁段长度、临时支承和未安装构件。

全桥试验前应把模型的无风模态与原型有限元目标逐阶对照,至少比较频率、振型形态和广义质量的主要差异;试验后再把抖振和稳定结果与频域/时域计算对照。若二者不一致,应追踪风场、阻尼、模态截断、附属物、传感器和数据处理,而不把全桥模型结果视为无需解释的“最终答案”。

节段模型适合高效率比较多个断面方案,全桥模型适合检查空间相关、地形影响和多模态总体行为。二者之间还可采用多节段、条带或气弹骨架模型。选择试验类型时,应将所研究的风致现象与模型自由度、相似条件和可测物理量对应。

参考资料

全桥试验参考。 T. Wu, S. Li, and M. Sivaselvan, “Real-Time Aerodynamics Hybrid Simulation: A Novel Wind-Tunnel Model for Flexible Bridges,” Journal of Engineering Mechanics, vol. 145, no. 9, 2019, DOI: https://doi.org/10.1061/(ASCE)EM.1943-7889.0001649。该文说明传统节段与全桥模型的用途及混合模拟思路。本页只用于建立模型层级,不复用论文插图。

CFD建模与验证确认

同一桥面截面换用更细网格和更小时间步,流线图可能都很平滑,平均力和尾流频率却仍在变化。先追踪这些可比较的量,再判断计算是否足够可信。

CFD可以显示压力、流线、涡量和非定常气动力,有利于理解分离、再附和参数变化。数值结果依赖计算域、入口湍流、边界、网格、时间步和湍流模型。一张瞬时云图只表示特定模型与时刻,不能直接证明工程安全。

实桥高雷诺数问题可以采用经过试验核验的三维湍流CFD,并结合风洞或现场数据评价模型误差。正文中的二维实时绕流页则用于观察分离、回流和尾流发展,计算雷诺数独立于实桥尺度换算;不能通过提高显示的实桥风速,就把这套低雷诺数计算解释为实桥尺度的大涡模拟。应先分清所求解的物理问题,再选择计算方法和核验资料。

基本验证流程包括:对同一截面计算两个以上网格和时间步;检查平均阻力、升力、力矩及其频谱是否收敛;比较尾流主频是否随风速合理变化;与公开基准或风洞结果对照;明确二维和三维模型的差异。若目标是颤振,还需进行流固耦合或由强迫振动识别气动导数,刚性静止截面模拟不能单独完成。

CFD问题定义

数值模拟开始前应把目标写成可检验的问题。例如,“比较两种风嘴对零攻角平均力矩系数的影响”与“预测三自由度颤振临界风速”需要完全不同的计算域、边界、网格、运动模型和验证证据。常见层级包括:稳态RANS求平均系数;非稳态RANS或尺度分辨模拟求非定常压力和脱涡;强迫振动识别运动相关气动力;双向流固耦合直接模拟结构运动。

不可把更复杂的湍流模型自动等同于更可靠的工程结果。数值耗散、入口湍流、近壁处理、二维假定和计算时长都可能改变气动力。模型选择应由目标频率、分离特征、可用算力和验证资料共同决定。

网格、时间步和统计收敛

网格检查至少选择粗、中、细三组在壁面、风嘴、栏杆和尾流区域有系统变化的网格。若只增加远场无关单元而关键剪切层分辨率不变,不能称为有效网格收敛。时间步应根据无量纲时间步、Courant数和目标频率确定,并报告每一脱涡周期内的时间步数。

瞬态解达到统计稳定前的数据应舍弃。平均系数、均方根系数和主频需要在足够多个周期上统计,并用不同时间窗口检查变化。若升力均值接近零,相对误差可能失去意义,应同时报告绝对差值。

CFD验证表建议包含:

  1. 几何与附属物是否和试验模型一致;
  2. 计算域边界距离与阻塞比;
  3. 入口速度、湍流强度、长度尺度和风向;
  4. 壁面条件、湍流模型及近壁分辨率;
  5. 网格数量、关键部位尺寸和质量指标;
  6. 时间步、总时长、舍弃时段和统计时段;
  7. CDC_D、CLC_L、CMC_M 的均值、均方根和频谱;
  8. 斯特劳哈尔数、压力分布和主要流动结构;
  9. 与风洞或公开基准的误差;
  10. 二维/三维、刚性/运动模型和缩尺效应的限制。

验证、确认和不确定性

计算验证回答离散方程是否被足够准确地求解,模型确认回答所用物理模型能否代表目标试验或实桥。前者依赖网格、时间步、残差、守恒和代码测试;后者依赖与风洞、理论或现场数据比较。两类工作不能由一张“云图相似”合并。

若多个数值设置都能给出相近平均阻力,但升力谱峰、相位或气动导数差异明显,应按目标现象选择判据。用于静风的模型通过平均系数验证,不代表它已经适用于涡振或颤振。用于平均气动力的模型还需经非定常响应比较,才能进一步研究谱峰、相位和气动导数。

参考资料

CFD参考。 K. C. S. Kwok 等桥梁风工程研究通常强调风洞和数值模型的互补;本页采用可复现数值模拟的一般验证框架。关于风洞与CFD比较,可参见开放综述 “Wind-Induced Phenomena in Long-Span Cable-Supported Bridges: A Comparative Review of Wind Tunnel Tests and Computational Fluid Dynamics Modelling,” Applied Sciences, vol. 11, no. 4, 1642, 2021, https://doi.org/10.3390/app11041642。

单一教学断面的抗风计算链

以下以同一概念断面依次计算速度压、单位长度气动力、静力响应、模态基准及风致响应,再分别改变刚度或阻尼,比较它们直接影响的量。它不构成两种不同气动外形的优选;若更换外形,还需重新给出该外形的气动力系数及适用试验条件。

算例条件

为演示风速、静力系数、结构参数和试验结果之间的传递关系,取一座桥的概念断面进行分步计算。全部数值均为教学参数,不对应实际工程,也不代替规范设计。

参数 数值 单位 性质
空气密度 ρ\rho 1.225 kg/m3\mathrm{kg/m^3} 教学值
参考风速 UU 32 m/s\mathrm{m/s} 教学值
桥面宽度 BB 30 m 教学几何
迎风高度 HH 3.0 m 教学几何
阻力系数 CDC_D 1.25 — 教学气动力
升力系数 CLC_L 0.10 — 教学气动力
力矩系数 CMC_M 0.025 — 教学气动力
简化侧弯参考跨径 L0L_0 120 m 数量级筛查
侧弯刚度 EIzEI_z 5.0×10115.0\times10^{11} Nm2\mathrm{N\,m^2} 数量级筛查
竖弯频率 fhf_h 0.55 Hz 教学模态
扭转频率 fθf_\theta 0.72 Hz 教学模态
竖弯阻尼比 ζh\zeta_h 0.006 — 教学模态
竖弯广义质量 MhM_h 2.2×1062.2\times10^6 kg 参考竖弯点振型分量为1的教学值
特征高度 DD 3.0 m 涡振筛查
斯特劳哈尔数 StSt 0.12 — 教学值
脉动风标准差 σu\sigma_u 4.8 m/s\mathrm{m/s} 教学值

气动力系数必须来自同一断面、同一正方向和相同附属物状态。表中三个系数仅用于演示单位和计算链;实际项目不应从本表取值。

第一步:计算速度压

q=12ρU2=12×1.225×322=627.2N/m2. q=\frac12\rho U^2 =\frac12\times1.225\times32^2 =627.2\ \mathrm{N/m^2}.

单位检查为

kgm3m2s2=kgms2=Nm2. \frac{\mathrm{kg}}{\mathrm{m^3}} \frac{\mathrm{m^2}}{\mathrm{s^2}} =\frac{\mathrm{kg}}{\mathrm{m\,s^2}} =\frac{\mathrm N}{\mathrm{m^2}}.

第二步:计算桥面单位长度平均气动力

D′=qHCD=627.2×3.0×1.25=2352N/m=2.352kN/m, D'=qHC_D =627.2\times3.0\times1.25 =2352\ \mathrm{N/m} =2.352\ \mathrm{kN/m},

L′=qBCL=627.2×30×0.10=1881.6N/m=1.882kN/m, L'=qBC_L =627.2\times30\times0.10 =1881.6\ \mathrm{N/m} =1.882\ \mathrm{kN/m},

M′=qB2CM=627.2×302×0.025=14112Nm/m=14.112kNm/m. M'=qB^2C_M =627.2\times30^2\times0.025 =14112\ \mathrm{N\,m/m} =14.112\ \mathrm{kN\,m/m}.

三个结果分别是单位桥长的横向力、竖向力和绕桥轴力矩。输入总体有限元时,应按单元分配长度转换成节点或单元荷载;若软件要求全局坐标力,还要依据桥轴和风向完成坐标转换。

第三步:静力数量级筛查

把120 m长的参考段暂时理想化为承受均布横向荷载 D′D' 的简支梁,则支点剪力和跨中弯矩为

Vmax=D′L02=2.352×1202=141.1kN, V_{\max}=\frac{D'L_0}{2} =\frac{2.352\times120}{2} =141.1\ \mathrm{kN},

Mmax=D′L028=2.352×12028=4233.6kNm. M_{\max}=\frac{D'L_0^2}{8} =\frac{2.352\times120^2}{8} =4233.6\ \mathrm{kN\,m}.

按Euler—Bernoulli梁估算跨中侧移:

δmax=5D′L04384EIz=0.0127m=12.7mm. \delta_{\max} =\frac{5D'L_0^4}{384EI_z} =0.0127\ \mathrm m =12.7\ \mathrm{mm}.

该模型只用于手算核查全桥模型的数量级。真实桥梁的连续性、索塔和缆索约束、侧向荷载分布、剪切变形及空间耦合均未包括,因此不能将12.7 mm作为设计结果。

第四步:检查风速平方效应

若只把风速由32 m/s提高到40 m/s,其余参数暂不变,则

q40q32=(4032)2=1.5625. \frac{q_{40}}{q_{32}} =\left(\frac{40}{32}\right)^2 =1.5625.

单位长度阻力相应变为

D40′=1.5625×2.352=3.675kN/m. D'_{40}=1.5625\times2.352=3.675\ \mathrm{kN/m}.

侧移的线性估计也增至约19.8 mm。该比例关系只适用于气动力系数和结构刚度近似不变的静力筛查;若攻角随扭转改变或结构进入非线性状态,应重新求解。

第五步:估计涡振敏感风速

由斯特劳哈尔关系,脱涡频率接近竖弯频率时的中心风速为

UVIV,0=fhDSt=0.55×3.00.12=13.75m/s. U_{\mathrm{VIV},0} =\frac{f_hD}{St} =\frac{0.55\times3.0}{0.12} =13.75\ \mathrm{m/s}.

以 DD 为特征尺寸的约化风速为

Ur=UVIV,0fhD=8.33. U_r=\frac{U_{\mathrm{VIV},0}}{f_hD} =8.33.

13.75 m/s只是由频率匹配得到的中心估计。锁定区上下界、最大振幅和滞回需要节段模型或经验证的涡振模型;不能把这一中心风速写成“发生涡振的唯一风速”。

第六步:建立竖弯模态基准

竖弯圆频率为

ωh=2πfh=3.456rad/s. \omega_h=2\pi f_h=3.456\ \mathrm{rad/s}.

在给定振型归一化下,广义刚度与广义阻尼为

Kh=Mhωh2≈2.63×107N/m, K_h=M_h\omega_h^2 \approx2.63\times10^7\ \mathrm{N/m},

Ch=2ζhMhωh≈9.12×104Ns/m. C_h=2\zeta_hM_h\omega_h \approx9.12\times10^4\ \mathrm{N\,s/m}.

若阻尼比因模型识别差异从0.006降到0.003,ChC_h 约减半。在频率比 r=1r=1 的理想谐波模型中,峰值动力放大系数由 1/(2ζ)1/(2\zeta) 从约83.3增至166.7,说明小阻尼结构对阻尼估计非常敏感。该放大系数并非真实涡振振幅,仍需与气动力和非线性限制共同求解。

第七步:抖振响应的统计表达

假定经风谱、相干、气动导纳和模态频响计算,参考点竖向脉动位移标准差为

σh=12mm. \sigma_h=12\ \mathrm{mm}.

若教学中取峰值因子 gp=3.5g_p=3.5,则相对平均位置的峰值脉动位移估计为

hpk=gpσh=42mm. h_{\mathrm{pk}}=g_p\sigma_h =42\ \mathrm{mm}.

若需与平均静风位移组合,应保持方向、相关性和组合规则一致。本例的12 mm和3.5均为教学输入;实际峰值因子需由记录时长、带宽、超越概率和采用标准确定。

第八步:由试验数据识别颤振临界状态

假定同一断面的弹性悬挂试验给出以下等效模态阻尼。数据是为演示插值和判据而构造的教学数据。

风速 UU(m/s) 50 60 66 68 70
等效阻尼比 ζeff\zeta_{\mathrm{eff}} 0.010 0.006 0.002 0.000 -0.002

线性判据下,等效阻尼降至零的风速约为68 m/s。负阻尼点表示小扰动将增长,不代表试验可以无条件继续提高风速。工程评价还应完成模型风速向原型风速换算、攻角包络、附属物状态、结构频率和阻尼修正,并与项目要求的检验风速比较。

第九步:比较两类改进措施

若在转动惯量近似不变时将扭转刚度提高25%,扭转频率按平方根关系由0.72 Hz提高为

fθ,2=0.721.25≈0.805Hz. f_{\theta,2}=0.72\sqrt{1.25} \approx0.805\ \mathrm{Hz}.

这会改变弯扭频率比和颤振状态,但新临界风速必须使用更新后的气弹模型重新计算。若另将竖弯阻尼比由0.006提高到0.010,理想共振放大系数由83.3降至50,可预期对涡振和窄带响应有利;它并不自动证明颤振临界风速满足要求。

第十步:形成工程复核表

检查项 本例结果 尚缺证据
平均风荷载 已按教学系数计算单位长度三分力 规范风速、真实静力系数与攻角包络
静力响应 简支梁给出12.7 mm数量级 全桥空间模型、支承与几何非线性
涡振 中心风速估计13.75 m/s 锁定区、振幅、阻尼和附属物试验
抖振 演示峰值脉动位移42 mm 风谱、相干、导纳、模态和组合依据
颤振 教学试验数据给出68 m/s零阻尼点 缩尺换算、攻角、施工状态和安全储备
措施 计算刚度和阻尼改变的直接效应 改后风洞/数值验证及构造、施工、维护影响

该表体现抗风设计结论的证据边界:公式筛查、总体有限元、节段试验、全桥试验、CFD和监测各自回答不同问题,任何单项结果都不应超出其适用范围。

断面与控制参数比较

在断面实验中保持风速和结构参数不变,依次改变栏杆透空率、导流构件和检修设施布置,比较相应的气动力系数。再保持截面不变,分别改变结构阻尼和扭转刚度,解释两类措施作用于动力方程中的不同项。

抗风计算选读

第9章动力模型、模态与风致现象构成本页的前置知识。以下集中说明风场外推、模态抖振与TMD建模,供完成基本计算后选读。

长期资料与桥位风场

气象站长期记录提供区域极值背景,桥址同期测风识别局地增速、风向偏转和湍流,地形风洞或经现场确认的CFD补充沿桥空间分布。联合这些资料前,需对齐高度、平均时距、风向定义与时钟。再分析网格风速代表模型地形,不能直接当作桥面实测风或湍流谱。

极值分位计算沿用前文的I型极值教学模型,不另设一组重复参数。桥位转换需保留原记录的测高、平均时距和方向口径,且不重复施加已包含在局地模型中的高度或地形效应。重现期是年超越概率描述;外推结果仍受样本年限、缺测和分布选择影响。

模态、广义气动力与抖振响应

风荷载沿跨分布并具有空间相关性,全桥响应通常以模态坐标计算。模态法需要保持振型归一化、广义质量、气动力分布和观测点重构相容。

模态归一化和广义量

令物理位移表示为

𝐮(t)=𝚽𝐪(t), \boldsymbol u(t)=\boldsymbol\Phi\boldsymbol q(t),

𝚽=[𝛟1,…,𝛟m]\boldsymbol\Phi=[\boldsymbol\phi_1,\ldots,\boldsymbol\phi_m] 为保留振型,𝐪\boldsymbol q 为广义坐标。第 rr 模态的广义质量、刚度和阻尼为

Mr=𝛟rT𝐌𝛟r,Kr=𝛟rT𝐊𝛟r,Cr=2ζrMrωr. M_r=\boldsymbol\phi_r^{\mathrm T}\boldsymbol M\boldsymbol\phi_r, \quad K_r=\boldsymbol\phi_r^{\mathrm T}\boldsymbol K\boldsymbol\phi_r, \quad C_r=2\zeta_rM_r\omega_r.

若 𝐮\boldsymbol u 用 m,MrM_r 的单位取决于振型归一化;在以无量纲振型且某点分量为1时,MrM_r 用 kg,KrK_r 用 N/m,CrC_r 用 N·s/m。振型整体乘以常数会改变广义量,却不应改变重构的物理响应。交换数据时必须同时传递振型与其归一化说明。

分布气动力 𝐟(x,t)\boldsymbol f(x,t) 对模态 rr 的广义力为

Qr(t)=∫0L𝛟rT(x)𝐟(x,t)dx. Q_r(t)=\int_0^L \boldsymbol\phi_r^{\mathrm T}(x) \boldsymbol f(x,t)\,\mathrm dx.

若 𝐟\boldsymbol f 为单位长度力 N/m、振型无量纲,则 QrQ_r 用 N。扭转分量需要与单位长度力矩及振型扭转分量相配;把rad作为有量纲角度或无量纲角度需在实现中统一。

模态频响和谱积分

忽略模态间结构耦合时,第 rr 模态频响函数为

Hr(f)=1Kr−Mr(2πf)2+iCr(2πf). H_r(f)= \frac{1}{K_r-M_r(2\pi f)^2+\mathrm iC_r(2\pi f)}.

若广义力功率谱为 SQr(f)S_{Q_r}(f),则

Sqr(f)=|Hr(f)|2SQr(f),σqr2=∫0∞Sqr(f)df. S_{q_r}(f)=|H_r(f)|^2S_{Q_r}(f), \qquad \sigma_{q_r}^2=\int_0^\infty S_{q_r}(f)\,\mathrm df.

以Hz为频率时,SQrS_{Q_r} 用 N²/Hz,|Hr|2|H_r|^2 用 m²/N²,SqrS_{q_r} 用 m²/Hz。使用圆频率谱时需处理 dω=2πdf\mathrm d\omega=2\pi\mathrm df,不能把两种谱直接代入同一积分。

多模态响应在观测点 jj 写为

Suj(f)=∑r∑sϕjrϕjs*Sqrqs(f). S_{u_j}(f)= \sum_r\sum_s \phi_{jr}\phi_{js}^*S_{q_rq_s}(f).

若广义风力相关或模态频率接近,交叉谱项可能重要。若各模态响应不相关,观测点位移的方差等于各模态物理位移贡献的方差之和:σuj2=∑r|ϕjr|2σqr2\sigma_{u_j}^2=\sum_r|\phi_{jr}|^2\sigma_{q_r}^2;相应标准差为各贡献标准差的平方和开方。方差本身不能再次平方相加;存在相关性时应保留交叉谱项,并说明所用相关性假定。扭转和竖弯响应重构还应保留相位,才能形成桥面两侧加速度。

阻尼与初始状态

阻尼可以来自材料、连接、支座、附属构造和气动作用,并随振幅、频率、温度和施工状态变化。风洞模型阻尼、有限元阻尼和实桥识别阻尼不是同一数据。抖振分析采用的阻尼应与结构状态、模态和响应幅值相符,并作合理区间敏感性。

随机减量、自由衰减和输出仅系统识别各有条件。自由衰减易于解释,但需要可辨识的衰减段;随机减量从平稳随机记录提取近似自由衰减;输出仅识别依赖持续激励和模态可观测性。报告同时给算法、时间段、滤波、置信区间和拟合残差。

教学广义力谱的抖振积分

沿用本页教学竖弯模态:

Mh=2.20×106kg,fh=0.55Hz,ζh=0.006. M_h=2.20\times10^6\ \mathrm{kg}, \quad f_h=0.55\ \mathrm{Hz}, \quad\zeta_h=0.006.

由此

ωh=2πfh=3.456rad/s, \omega_h=2\pi f_h=3.456\ \mathrm{rad/s},

Kh=Mhωh2=2.627×107N/m, K_h=M_h\omega_h^2 =2.627\times10^7\ \mathrm{N/m},

Ch=2ζhMhωh=9.123×104Ns/m. C_h=2\zeta_hM_h\omega_h =9.123\times10^4\ \mathrm{N\,s/m}.

为单独检验频响积分程序,构造在 0≤f≤2Hz0\le f\le2\ \mathrm{Hz} 内恒定的白噪声广义力谱

SQ(f)=1.0×1010N2/Hz, S_Q(f)=1.0\times10^{10}\ \mathrm{N^2/Hz},

区间外取零。该谱不是桥位风谱,不含相干与气动导纳,仅用于数值基线。代入 Sq=|H|2SQS_q=|H|^2S_Q,若以足够细的频率间隔进行梯形积分,可得

σq2≈1.043×10−3m2,σq≈0.0323m=32.3mm. \sigma_q^2\approx1.043\times10^{-3}\ \mathrm{m^2}, \qquad \sigma_q\approx0.0323\ \mathrm m=32.3\ \mathrm{mm}.

若只把阻尼比提高到 0.0120.012,其余参数和谱不变,数值积分给出 σq≈22.8mm\sigma_q\approx22.8\ \mathrm{mm}。标准差并未减半,因为共振附近频响的带宽和峰值同时变化。该结果可用细化频率步长、延长上限频率和解析白噪声极限相互核对。

完整桥位抖振计算把教学白噪声谱替换为由多点风谱、相干、三分力线性化和气动导纳形成的广义力谱。建议按以下顺序验证:单点单模态白噪声;单点有色谱;多点完全相干;多点无相干;实测或规定相干;多模态重构。每一步保留与前一步差异,才能定位错误。

若教学记录时长为 TrT_r,由谱积分得到的标准差仍只是二阶统计量。峰值需要说明 TrT_r、带宽和峰值因子;疲劳需要响应时程或谱疲劳方法。不能把 3σ3\sigma 无条件视为任意设计时长的最大值。

调谐质量阻尼器

本页 qq 对应第9章主模态位移 xx,xtx_t 对应装置位移 zz,mt,kt,ctm_t,k_t,c_t 分别对应 md,kd,cdm_d,k_d,c_d;以下采用安装点振型分量为1的同一归一化。设安装点沿装置作用方向的物理位移为 ua=ϕaqu_a=\phi_a q。下列简式把振型在该点归一化为 ϕa=1\phi_a=1,因而 q=uaq=u_a 是安装点的位移;xtx_t 是装置质量沿同方向、相对于同一固定基准的位移。在该主模态上设置质量 mtm_t、刚度 ktk_t、阻尼 ctc_t 的调谐质量阻尼器(TMD),可写为

Mq̈+Cq̇+Kq+ct(q̇−ẋt)+kt(q−xt)=Q(t), M\ddot q+C\dot q+Kq +c_t(\dot q-\dot x_t)+k_t(q-x_t)=Q(t),

mtẍt+ct(ẋt−q̇)+kt(xt−q)=0. m_t\ddot x_t+c_t(\dot x_t-\dot q) +k_t(x_t-q)=0.

q,xtq,x_t 用 m,M,mtM,m_t 用 kg,K,ktK,k_t 用 N/m,C,ctC,c_t 用 N·s/m。质量比 μ=mt/M\mu=m_t/M、调谐频率 ft=(2π)−1kt/mtf_t=(2\pi)^{-1}\sqrt{k_t/m_t} 和阻尼比 ζt=ct/(2ktmt)\zeta_t=c_t/(2\sqrt{k_tm_t}) 决定控制效果。实际设计还受安装位置振型幅值、可用质量、行程、碰撞限位、温度、摩擦和耐久影响。

若采用其他振型归一化,主模态方程中的装置项应为

ϕa{ct(ϕaq̇−ẋt)+kt(ϕaq−xt)}, \phi_a\{c_t(\phi_a\dot q-\dot x_t)+k_t(\phi_a q-x_t)\},

装置方程中的相对运动则是 xt−ϕaqx_t-\phi_a q 及其导数。此时有效模态质量比为 μeff=mtϕa2/M\mu_{\mathrm{eff}}=m_t\phi_a^2/M;只改变振型倍率时,MM 与 ϕa2\phi_a^2 同比例变化,质量比保持不变。安装在振型节点附近时该模态控制效果很弱。主模态简式中的 MM 必须与安装点归一化配套,不能直接代入质量归一化得到的数值。

教学计算。 取参考竖弯点为安装点,沿用该点振型分量为1时的 M=2.20×106kgM=2.20\times10^6\ \mathrm{kg}、f=0.55Hzf=0.55\ \mathrm{Hz} 的模态,暂取教学质量比 μ=0.02\mu=0.02,则

mt=44,000kg. m_t=44,000\ \mathrm{kg}.

若先按 ft=ff_t=f 调谐,则

kt=mt(2πft)2=5.25×105N/m. k_t=m_t(2\pi f_t)^2 =5.25\times10^5\ \mathrm{N/m}.

再取教学装置阻尼比 ζt=0.10\zeta_t=0.10,有

ct=2ζtmt(2πft)=3.04×104Ns/m. c_t=2\zeta_t m_t(2\pi f_t) =3.04\times10^4\ \mathrm{N\,s/m}.

这些值只用于建立两自由度模型,不是最优参数或工程推荐值。下一步应对结构频率和阻尼不确定性扫频,检查装置行程、连接力和失谐;若目标响应为非线性涡振,线性随机响应最优参数未必适用。

CFD结果与工程现象

主桥、最大悬臂施工和附属设施检修分别对应不同结构状态,应各自确认截面、边界和气动参数。目标量、网格与时间步检查统一见前文CFD建模与验证确认;刚性静止截面的平均阻力吻合,不能直接证明已复现涡振或颤振。

三类措施的选择

措施 主要改变 还要检查
风嘴、导流板、栏杆通透率 气流分离、静力系数和运动相关气动力 全攻角、涡振与颤振、排水和疲劳
提高弯扭刚度、改变构件布置 变形、频率与振型 质量增长、施工阶段、地震作用
TMD或其他耗能装置 指定模态响应和耗能 安装位置、行程、连接力、失谐和维护

控制次序不能由几个风速直接排序:涡振中心风速用于寻找可能锁定区,颤振临界风速表示稳定边界,设计参考风速具有统计和规范口径。它们对应的验算对象不同。先满足规定状态的稳定与构件要求,再比较常遇风振、疲劳、舒适性和维护。

数字实验与拓展学习

在数字桥面上改动栏杆或导流构造后,几何已经变了。继续调用旧气动力系数可能让模型看起来更新了,却仍在计算原来的截面;沿参数来源找出需要重算的量。

比较两张风力图前,先确认它们采用相同的风场、断面及附属设施。动力响应还需对应同一结构状态和模态参数,试验与CFD结果则要附核验记录。任何相关输入改变后,都应标明原结果需要重新检查,同时保留旧版本以便追踪差异。

风致现象的对照判断

回到本页 B=30B=30 m、H=D=3H=D=3 m、fh=0.55f_h=0.55 Hz的教学断面:St=0.12St=0.12 给出的频率相近风速为13.75 m/s;教学弹性悬挂数据的零阻尼点为68 m/s;两者分别用于涡振试验区间与颤振稳定边界的讨论。32 m/s参考风速下的平均三分力和简化位移,也不能替代这两项判断。

若增加导流板,重新取得对应断面气动数据;若增加结构刚度,更新模态与自重;若安装TMD,检查装置行程和失谐。每次固定其他条件,比较一个主要变化及它影响的量。先写出预测方向,再读取计算结果并解释差异。

计算结果检查

完成本页计算后,检查风速定义、参考尺寸、坐标正向、模态归一化和阻尼表示是否一致。计算书应给出气动力、模态响应及控制指标,附一项手算核对和一项参数变化解释。结果图同时标注量值、单位、作用状态与比较基准。

注记规范阅读:本页问题与条款

给风速输入写清高度、地形和平均时距等定义条件,再判断观察到的响应属于哪一类。JTG/T 3360-01—2018第2.1.1—2.1.4条对应风速术语,第3.1.1—3.1.4条连接静力、失稳、振动、疲劳与行车要求。振幅大小或频率接近本身不足以辨认机理,天气预报读数也不能直接替换设计输入。详见规范阅读。

本页参考文献

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