3  桥梁作用与可靠度

桥面上有车时,梁和桥墩承受车辆的作用;没有车时,桥梁仍承受自身重量。气温改变、基础下沉,也会使桥发生伸缩、转动或附加变形。桥梁设计需要了解这些作用怎样出现、怎样影响结构,以及哪些情形会控制设计。

图 3.1: 同一座梁桥上辨认作用、支反力和弯矩,再在固定截面比较需求与能力。车辆在本图中简化为一个竖向集中力,弯矩图以梁轴为基线。

本章沿着同一条关系展开:作用施加在桥上,结构在指定部位产生响应,再把这一响应与相应能力或使用限值比较。车重与弯矩不能直接比较;某个截面的弯矩与另一个截面的抗力也不能直接比较。先把对象、方向和单位对齐,组合与可靠度才有明确含义。

完成本章后,学生能够:

  1. 在桥上指出自重与轮载的施力位置、温度伸缩和支点沉降的位置,区分输入的作用与梁内弯矩、支反力、位移等响应。
  2. 对同一桥梁部位区分承载不足与挠度、裂缝或振动超限,说明施工阶段已经存在的构件与支承怎样影响计算。
  3. 固定观察一个截面或支座,通过公路车辆、列车轴列移动和人群分段布置读出影响线的正负区,求该部位的荷载效应,并说明列车布载与铁路桥使用要求的特点。
  4. 对同一响应代数相加各项效应,比较允许工况的最大值、最小值,并从包络返回产生它的真实加载状态。
  5. 从试件强度直方图读出保证率,在同一个梁截面上比较抗力与需求,解释均值余量、波动范围和失效概率的差别。

3.1 作用与作用效应

作用是使结构产生内力、变形或运动的原因;作用效应是结构对这些作用的响应。一辆车的重量和停放位置属于作用条件;梁中的弯矩、支座反力和桥面挠度属于作用效应。同一辆车停在跨中或靠近桥墩,造成的效应会不同。

作用可以通过力施加,也可以通过变形施加。车辆重力、桥梁自重和风压力都能画出相应的力箭头;温度升降、混凝土收缩和基础变位则先改变构件希望达到的形状或位置。当结构限制了这些变化,便可能产生附加内力。

自重向下作用,支承提供向上的反力;正弯矩图画在梁的下方。单独打开 ↗

图中向下的箭头表示竖向荷载,向上的支反力箭头表示支承对梁的作用。桥墩传来的反力不能再当成另一项外部荷载重复加到整桥上。温度伸长用位移和变形表示,沉降用支座位置的变化表示;它们造成的内力需要根据支承条件计算。

观察对象 输入的作用 可观察或计算的效应
车驶上桥面 轴重、轴距、车辆位置 支反力改变,梁弯曲,桥面出现挠度
梁均匀升温 温差与材料热膨胀性质 自由伸长;受约束时还可能产生轴力
一个桥墩沉降 支点向下移动的量 梁轴转动;连续体系还可能产生附加弯矩
横风吹向桥侧 风压、方向与迎风面积 横向变形、支座水平力,偏心时还可能产生扭转

同样的作用会因桥型、连接和支座布置不同而产生不同响应。因此,每个结果都应说明:哪座桥、哪个部位、哪一种效应、什么作用状态。

弯矩图的画法。本书水平梁的弯矩图按弯曲产生的受拉趋势绘制:正弯矩使下缘有受拉趋势,画在梁基线下方;负弯矩使上缘有受拉趋势,画在上方。预应力等轴向压力还会叠加到截面总应力中,不能仅凭弯矩符号判断最终拉压。数值的正负与图的绘制方向保持一致。

图 3.2: 本书弯矩图的符号与绘图约定。正值向下,负值向上。

3.2 作用分类与计算方法

3.2.1 作用的类别

JTG D60—2015第4.1.1条按作用随时间变化的特征,区分永久作用、可变作用、偶然作用和地震作用。分类帮助确定代表值和组合规则;同一类别中既可能有直接施加的力,也可能有温度或支点变位等间接作用。[1]

图 3.3: 四类作用的典型场景;表中列出各类的主要项目。
类别 怎样理解 主要项目 分析时需要辨认的内容
永久作用 在考察期间持续存在,或按长期规律变化 结构及附加重力、预加力、土重和土侧压力、收缩与徐变、水浮力、基础变位等 构件何时形成;作用施加到哪个体系;效应有利还是不利
可变作用 大小、位置或出现情况会变化 汽车荷载、汽车冲击与离心作用、汽车引起的土侧压力、汽车制动力,以及人群、疲劳、风、流水、冰、波浪、温度、支座摩阻 作用位置、方向、持续水平和同时出现的可能性
偶然作用 发生机会较少、持续时间短,发生时可能很显著 船舶、车辆或漂流物撞击等 撞击部位、相应设计状况与需要保留的其他作用
地震作用 地面运动引起结构惯性作用和相对变形 水平、竖向地震作用等 设防要求、结构动力特性及抗震组合

同一项作用还可以按空间分布描述为集中力、线荷载、面荷载或体积力。车轮接触面很小,在整桥梁模型中常简化为集中力;人群覆盖人行道,通常先按面荷载描述;构件重力则来自整个体积。下面的计算均应先确定单位和承担荷载的范围。

移动作用描述荷载位置随时间改变的特点。公路汽车、铁路列车以及行走的人群都可产生移动作用;它不是与永久作用、可变作用并列的另一种时间分类。上表采用公路桥梁规范的分类口径;铁路桥梁的荷载分类、组合和取值应按铁路规范确定,不能直接套用公路汽车的系数。

3.2.2 自重与桥面附加重力

构件的重力由材料重度乘以体积得到。对等截面梁,把一米长的体积算出来,就能得到每米梁长承担的重力:

每米重力=材料重度×截面面积.\text{每米重力} = \text{材料重度}\times\text{截面面积}.

例3-1 从一米梁算到整跨。 某片等截面箱梁长20 m,外矩形为3.0 m×1.5 m、内孔为2.5 m×1.0 m,忽略倒角。混凝土面积为4.5−2.5=2 m²,教学计算取材料重度25 kN/m³。每米梁的重力为25×2=50 kN/m,整片梁重50×20=1000 kN。两端对称简支时,仅由这片梁的自重产生的两端反力各为500 kN。这里的截面面积是这片梁实际混凝土面积,不能把空腔也当作混凝土。

同一截面从一米梁段延长至整片梁,体积和总重随梁长变化。单独打开 ↗

桥面铺装、护栏、管线等通常另列为附加重力。材料面积越大、厚度越大,增加的重量越多;这些重量位于桥面边缘时,还要考虑横向分配和偏心效应。常用材料重度可查JTG D60—2015表4.2.1,不同材料、含水状态和构造应采用相应值。[1]

3.2.3 公路车辆与人群

一辆车至少需要说明总重、各轴重、轴距和车轮位置。用于整桥效应的车道荷载模型,与用于规定局部验算的车辆荷载模型,承担的计算任务不同。规范模型也有别于在照片中看到的一辆实车。车道荷载的集中项与均布项共同构成规定模型,不能任意拆开选择。[1]

图 3.4: 桥梁静载试验的车辆与测点布置示意。车辆重量、轴距和停放位置共同组成加载工况。

人群作用先按人行道面积计算。若题设面荷载为3 kN/m²、人行道宽2 m,沿桥长的等效线荷载就是3×2=6 kN/m。满铺20 m时总作用为120 kN;只占据其中10 m时为60 kN。对某个截面的影响还取决于这10 m放在哪里。正式设计的人群荷载标准值应按JTG D60—2015第4.3.6条及适用条件取值,此处3 kN/m²是教学条件。

车辆行驶还会带来冲击、制动和离心作用。冲击反映车辆—桥梁动力相互作用的等效影响;制动力沿行车方向;曲线桥离心作用与车速、曲率有关。这些作用应与相应车辆工况保持联系。

3.2.4 铁路列车及相关作用

铁路列车沿轨道运行,一列车包含多根有确定间距的车轴。轮轨接触力通过钢轨、扣件及轨下结构传到桥面和主梁;有砟轨道与无砟轨道的具体传力构造不同。列车通过时的作用属于运营活载,钢轨、轨枕、道床或轨道板等自身重量则计入相应恒载。

先确定线路与验算任务,再选择列车荷载模型。客货共线、高速、城际和重载铁路的交通组成、轴重及速度要求不同,设计采用相应的规范荷载图式;实际列车的轴重、轴距和编组可用于规定的动力分析或运营检算。规范图式与一列实车不能混为一谈,也不能把所有铁路统一用一种“中—活载”代替。设计依据包括《铁路桥涵设计规范》TB 10002—2017及适用的局部修订、相应线路设计规范。[11]

现行标准体系中,高速铁路、城际铁路和客货共线铁路分别采用相应的ZK、ZC、ZKH标准活载;重载铁路按其适用标准选取。各图式的集中荷载、均布荷载及布载方法应成套使用,不能仅比较其中一根轴的轴重大小。[12,13]

列车对桥梁的作用需要同时辨认方向和发生条件:

作用项目 来源与方向 分析时关注什么
列车竖向活载及动力效应 轮轴沿线路依次通过;车辆、轨道和桥梁的振动改变轮轨接触力 按规定布载求内力、反力和变形;按适用条件采用动力系数或开展动力分析
牵引力与制动力 轮轨间的纵向力,经轨道与桥梁传递 加载方向、同时出现条件及轨道—桥梁—墩台的传力路径
离心力 曲线线路上列车运行引起横向作用 速度、曲线半径、轨道超高及作用高度;直线线路不因列车移动就产生曲线离心力
列车横向摇摆力 车辆运行中的横向作用,按规范规定模型考虑 横向刚度、横向连接与支承受力;不与曲线离心力混为一项
列车气动力(适用时) 高速列车通过、交会等引起的空气压力作用 受影响的结构或附属设施及相应设计工况,按适用标准考虑
长钢轨与桥梁的相互作用 无缝线路和桥梁发生温度伸缩、梁端位移或挠曲时,通过扣件等相互约束 钢轨附加力、轨桥相对位移和墩台纵向受力;不能把所有轨桥相互作用都称为列车移动荷载

以上为作用机理归纳,各项目的分类与组合仍按适用标准确定。高速铁路作用项目可对照《高速铁路设计规范》TB 10621—2014及其局部修订。[14]

无缝线路还需按《铁路无缝线路设计规范》TB 10015—2012及其局部修订验算轨道与桥梁的相互作用。温度和列车加载等是分析工况,钢轨附加应力与支座水平力是相应结果;应按规范分别建立作用工况及组合,组合时保持情景一致,避免把同一作用的等效表达重复计入。[12]

3.2.5 温度变化与约束

两端能够自由伸缩的杆,升温后会伸长,降温后会缩短。若一根20 m长的均质杆均匀升温20 ℃,线膨胀系数取每摄氏度十万分之一,自由伸长为:

ΔL=αTLΔT=4mm.\Delta L=\alpha_T L\Delta T=4\ \mathrm{mm}.

把相同的杆两端沿轴向完全固定,伸长受到限制,就会产生压应力;均匀降温则产生拉应力。以弹性模量30 GPa计,升温20 ℃、完全受限时的压应力大小为6 MPa。真实桥梁的约束程度还受支座摩阻、墩台刚度和伸缩装置影响。

调节温差,观察梁端移动与橡胶层剪切;切换滑动支座,观察滑动面的相对位移。梁端转动可单独查看。单独打开 ↗

水平位移与剪切变形。在图示板式橡胶支座的正常工作条件下,底面相对墩台保持定位,顶面随梁底移动,橡胶层发生剪切,外形逐渐倾斜。升温、降温时,移动和剪切的方向相反。夹层钢板随所在层移动,橡胶承担层间的剪切变形;支座同时提供弹性恢复力,位移大小需结合梁和支座的刚度计算。采用滑动支座时,则主要通过指定滑动面的相对滑移适应水平位移。

梁端转角与压缩变形。梁受弯后,梁底可能带着支座顶面形成小转角。橡胶两侧的压缩量出现差别,使支座能适应转角并继续传递竖向压力。支座限制纵向移动,并不等于把梁端转角也锁死。板式橡胶支座的水平位移与转角验算分别见JTG 3362—2018第8.7.3条第2、3款;滑板支座见第8.7.5条。[3]

桥面晒热、梁底较凉时,截面温度沿高度变化,构件还会弯曲。整体均匀温变与温度梯度需要分开考虑。均匀温变主要表现为纵向伸缩,温度梯度还可能引起弯曲。伸缩缝提供位移空间,支座、墩台和连接共同决定实际约束程度。

3.2.6 基础变位与连续梁

支点下沉。理想简支梁的一端下沉时,梁可以随之转动,在小变形一阶分析中不产生附加弯矩。连续梁的相邻跨必须保持连接与转角协调,同样的支点下沉就可能产生附加弯矩。向下沉降的位移方向相同,不同支点、不同截面的弯矩效应仍可能一正一负。

对两跨桥的A、B、C三个支点分别取0和10 mm沉降,共有8种情形。三点同量沉降使整桥整体下移,在本线性模型中不产生沉降附加内力;其余情形由相对沉降控制。各情形的出现概率需根据地质、基础及变形预测另行确定。

默认观察20+20 m连续梁;比较单点下沉、共同下沉与简支梁。单独打开 ↗

3.2.7 收缩与徐变

混凝土收缩表现为随龄期和环境发展而产生的体积变形;徐变表现为在持续应力下变形继续增长。梁在短期荷载下立即挠曲,长期持续承重时挠度还可能增加。连续体系中的约束会把部分变形转化为内力重分配。

图 3.5: 收缩与徐变的区别:前者可以在无外力时发生,后者与持续受力有关。

3.2.8 预加力

张拉钢束,把预先施加的压力传给混凝土;钢束偏离截面中心或沿梁弯曲时,还会产生弯曲效应。钢束布置、张拉顺序与损失决定有效预加力。整体分析中的预加力效应,与截面验算中预应力钢筋提供的抗力分属不同计算环节。[3]

钢束向构件传递轴向压力;偏心位置还会产生弯矩和相应上拱。单独打开 ↗

3.2.9 风作用与桥梁振动

风压作用于桥梁迎风表面,产生侧向力。桥越柔,通常越需要关注风引起的位移与振动。下图以主跨1000 m的悬索桥为例,先看风压方向、桥面侧移,再切换到跨中局部观察振动。20 m梁桥作为对照;两桥均使用题设的等效刚度,图中的差别同时来自结构尺寸和刚度。

改变风压,观察侧移方向;切换“风向振动输入能量”,比较风力箭头和桥面运动方向。单独打开 ↗

风可以持续向振动输入能量。推秋千时,顺着它的运动方向施力,会使它荡得更高。桥面运动时,气动力也可能与运动相互作用:若一个周期内输入的能量超过结构耗散的能量,振幅就会增长。图中用竖向单自由度模型说明这一点;力与速度同向时做正功,反向时做负功。真实桥梁颤振还涉及弯曲、扭转和气动力之间的耦合。

进一步追问“同样的风为什么在不同测点得到不同振幅”,可接着阅读第9章的测点与模态坐标、荷载激发与观察位置以及相对风与周期做功,把本章的作用概念接到动力响应。

桥梁抗风还需考虑涡激振动、颤振和抖振。它们的形成机制及控制方法见第9章“风致振动机理与气动稳定”。本章先区分稳定侧移和随时间发展的振动。可从塔科马海峡大桥案例动画观察桥面的弯曲与扭转,再联系风输入能量的过程。

风作用的大小和方向与风速、来流方向、迎风面积和结构形状有关;常见简化中压力随风速平方变化,同一空气密度、形状系数和迎风面积下,风速加倍时压力约为4倍。风速与静力风作用的关系参见JTG/T 3360-01—2018第5.3.1条。[6]

3.2.10 水与土的作用

水与土分别通过受压表面、浸水体积和台背接触面向桥梁施加作用。

作用 大小和方向主要取决于什么 最初怎样计算或表达
静水压力 水深、水的重度、受压表面 压力随深度增加;水面附近小,较深处大,合力由压力图求得
流水作用 流速、流向、桥墩形状和浸没面积 根据流速与形状确定水流作用,方向沿相应流动方向
土侧压力 土体性质、填土高度、地表荷载及台背能否移动 按土压力分布作用于台背,不把土重全部画成一个水平力
水浮力 浸水构件的排水体积等 按相应水位计算向上的作用;与同一水位下的其他水、土作用配合
图 3.6: 静水侧压力、台背土压力与浮力、流水作用的方向。

列出作用之后,要继续检查它们的方向、施加范围和相互关系。

3.2.11 地震引起的地面运动

地震时,地面带动基础运动,上部结构由于惯性会与地面发生相对位移。观察时要分清地面移动多少、桥面移动多少、两者相差多少;桥面与地面的相对位移由桥墩变形和支座变形共同承担。

保持地面位移振幅20 mm,比较三种输入频率;图中同步显示地面与桥面的运动。单独打开 ↗

这张图用于辨认支承输入与相对运动。本例以正弦地面运动比较输入频率与结构响应;相同位移振幅下,频率越高,地面加速度幅值越大。地震条带、时程响应与反应谱统一见第9章地震记录与响应。

3.2.12 船舶撞击与风险防控

船舶撞击属于偶然作用。船体偏离航路可能撞向桥墩,船上过高的设备则可能触碰主梁。需要根据船型、航速、航路和撞击部位确定设计情景,同时检查桥墩、基础、支座及其连接的抗撞性能。第一章的通航净空决定可通过的空间,抗撞分析进一步考察异常情况下的作用与后果。

图 3.7: 船撞风险的防控环节:降低相撞机会、减轻直接撞击、控制结构损伤,并做好应急与损失分担。

通航与预警。桥孔布置、净高和净宽应与通航条件相适应;通航净高从最高通航水位起算。AIS提供船舶动态信息,可与雷达、视频及测高设备配合,识别偏航、异常速度或超高风险。报警还要连接船岸通信、交通管制和人员撤离,才能形成有效处置。

防护与抗撞。独立防撞墩、保护岛或附着式吸能设施可以改变接触位置、消耗能量,减轻主体结构的撞击效应。桥梁自身仍需按规定目标验算抗撞性能,并考虑损伤后的承载和恢复。以上措施应结合风险选择,不能假定装上某一种设施便能承受所有船舶撞击。净空与防护的依据分别见JTG/T 3360-02—2020第3.4、3.5节;抗船撞性能验算见第4.3节。[9]

保险可以按合同分担部分经济损失,它不会改变撞击力或结构承载能力。工程防护、运营应急与经济损失分担各有作用。

2024年3月26日,Dali轮在接近美国Key桥时失去推进和操纵能力,撞击主墩,造成上部结构失去支承并坍塌。原桥已有防护设施,但失控船没有撞上四座独立防护墩。这个案例说明,设施位置、实际船舶交通和应急通知都需要纳入评估。[10]

3.3 设计状况与极限状态

3.3.1 两类极限状态

极限状态是整个结构或其中一部分超过某一特定状态后,不能满足规定的某项功能要求的界限。承载能力极限状态对应结构或构件达到最大承载能力,或发生不适于继续承载的变形;正常使用极限状态对应结构或构件达到正常使用或耐久性能的某项规定限值。[2]

图 3.8: 两类极限状态的典型形态。承载破坏、失稳与使用变形、裂缝、振动分别判断。
比较项 承载能力极限状态 正常使用极限状态
主要功能 承载安全与整体稳定 使用功能、舒适性及相应耐久性能
典型现象 抗弯或抗剪承载不足、压杆失稳、失去平衡等 影响使用的挠度、裂缝或振动超过限值等
比较对象 同一对象的设计作用效应与设计抗力 使用状态下的响应与相应控制限值
组合依据 按设计状况采用基本、偶然或地震组合 按具体规范和验算采用规定的正常使用组合

强度、刚度和稳定性是结构性能,极限状态是判断界限。强度不足和失稳通常涉及承载安全;刚度既影响使用挠度,也会影响稳定承载。裂缝同样需要结合宽度、位置和发展程度判断,出现裂缝不等于整桥倒塌。疲劳等重复作用问题则按相应专门规定验算。

3.3.2 四种设计状况

设计状况是一组需要在设计中考察的结构条件。先确定桥处于什么条件,再选相应结构模型、作用及组合;“短暂”描述临时条件,并不表示作用一定小或可以忽略。JTG 2120—2020第4.2.1条区分以下四种设计状况。[2]

图 3.9: 持久、短暂、偶然与地震设计状况的典型桥梁场景。
设计状况 典型条件 结构模型中需要保留什么
持久 正常使用期间的条件,例如成桥运营 已形成的梁、墩、支座和连接,以及相应运营作用
短暂 施工、维修、更换支座等临时条件 当时存在的构件、材料强度、临时支承和施工设备
偶然 撞击等异常条件 事件发生时的结构状态、偶然作用和规定伴随作用
地震 遭受地震时的条件 抗震约束、动力特性和地基条件等

3.3.3 既有桥与不同年代的设计标准

荷载是直接作用,作用还包括间接作用。旧图纸中的“温度荷载”等说法,阅读时应按其物理含义理解。JTG D60—2004第2.0.1条已经区分直接与间接作用,不能把“荷载”与“作用”简单理解为旧名与新名。

原设计所处阶段 读图时可能遇到的名称与模型 需要核对的内容
JTJ 021—89等旧标准 汽车—20、汽车—超20、挂车等旧荷载名称 原设计文件中的等级、模型、轴重与布置;旧等级不能仅凭名称换算为公路—Ⅰ级
JTG D60—2004 已有公路—Ⅰ、Ⅱ级;整体计算用车道模型,局部计算用车辆模型 即使等级名称相同,也要核对该版的模型参数与组合
现行公路桥涵新设计 JTG D60—2015给出具体作用和组合,JTG 2120—2020给出统一可靠性原则 结合桥型、构件和验算任务采用配套标准,不能以统一标准替代具体桥梁条款
图 3.10: 公路—Ⅰ级车道模型中集中荷载项的版本对比。同一20 m计算跨径下,Pk由240 kN变为300 kN;这不等于全部汽车效应增加25%。

既有桥工作从原设计与使用要求 → 检查、检测及评定 → 维修或加固目标 → 设计、施工与后续养护逐步展开。不同任务采用的依据有区别。

本次工作 采用依据与判断重点
日常养护、病害维修 按JTG 5120—2021及相应规定开展,先明确病害与维修范围;修补一处病害并不自动等于提高整桥荷载等级
承载能力检测评定 JTG/T J21—2011第3.1.4条规定,无特殊要求时,作用及组合宜采用设计荷载标准;还须结合检测得到的现状、损伤和使用条件。已加固桥需核对加固时标准[7]
结构加固设计 JTG/T 5431—2025第3.3.1条规定,作用、组合和分项系数按现行D60等执行;第1.0.5条要求加固设计荷载不得低于公路—Ⅱ级。原构件宜采用实测参数并计入既有损伤,新增构件及施工阶段分别分析[8]

3.4 移动荷载与影响线

3.4.1 固定观察部位,移动车辆

把一辆车从左岸驶到右岸,先只观察左支座反力。车越靠近左支座,左支座分担通常越多;车移向右端,右支座分担增加。若改为观察跨中弯矩,最不利位置又不同。影响线记录的是:一个固定响应,随着单位荷载位置变化而怎样改变。先把竖向单位荷载放在不同位置,每到一处就记录这个固定响应;以荷载位置为横坐标,把记录的值连起来,便得到该响应的影响线。本书将正纵标画在基线下方,与弯矩图的正号方向保持一致;影响线本身并不表示梁的变形。

先由单位荷载逐点成线,再放入实际车辆;观察截面始终固定。单独打开 ↗

例3-2 一辆车的三个位置。20 m简支梁上,将车辆简化为100 kN竖向集中力,忽略自重和动力放大。只观察跨中弯矩:

距左支座的位置 左支反力 右支反力 跨中弯矩
5 m 75 kN 25 kN 250 kN·m
10 m 50 kN 50 kN 500 kN·m
15 m 25 kN 75 kN 250 kN·m

三次加载的车重相同,跨中弯矩却不同。把100 kN换成1 kN,跨中弯矩影响线在三个位置的纵标分别为2.5 m、5 m、2.5 m。实际弯矩等于车重乘所在位置的纵标。这个纵标带长度单位,与“梁在该位置下挠了多少”无关。

图 3.11: 20 m简支梁的跨中弯矩影响线:固定观察跨中,横坐标随荷载位置移动。
图的名称 保持不变的内容 横坐标表示什么
弯矩图 车辆位置和全部作用状态 沿梁逐个变化的截面位置
某截面的弯矩影响线 观察截面及所观察的响应 沿桥移动的单位荷载位置

这里的计算先采用线性、支承条件不变的梁模型。车辆移到支座附近,左反力可能比车辆在跨中时更大;所以跨中弯矩的不利车位,不能直接拿来当支座反力的不利车位。

3.4.2 两轴车辆与人群分布

两轴车辆。每根车轴按自己的位置读取影响线纵标,乘以轴重,再相加。两根轴各100 kN、轴距4 m;当它们位于6 m和10 m时,跨中弯矩影响线纵标分别为3 m和5 m,总弯矩为100×3+100×5=800 kN·m。移动车辆时两轴要一起移动,轴距保持不变。对本例等重双轴车,后轴位于6~10 m时,两轴纵标之和保持为8 m,跨中弯矩均为800 kN·m;最不利布置可以是一段位置范围。

人群分布。把一段人群看作许多很小的集中力,各自乘所在点的纵标后相加,得到的是“线荷载×被覆盖的影响线面积”。20 m简支梁的跨中弯矩影响线为三角形,底长20 m、高5 m,面积为50 m²。题设人群线荷载6 kN/m满布全跨时,跨中弯矩为6×50=300 kN·m。

只在部分区域布置人群时,应计算该区域下方的有符号面积。总人数相同,靠近跨中与靠近支座的布置,对跨中弯矩的影响会不同。

3.4.3 列车轴列怎样移动

列车与前述两轴汽车采用同一条静力原理:各轴重乘以该轴位置的影响线纵标,再按符号求和。设第一根车轴的位置为 ss,第 ii 根轴落后于它的距离为 did_i,轴重为 PiP_i,所考察响应的影响线为 η\eta,则固定轴列的效应为

S(s)=∑iPiη(s−di).S(s)=\sum_i P_i\eta(s-d_i).

在本节简支梁模型中,桥外的影响线纵标取零。整体改变 ss,各轴距 did_i 保持不变;记录每个位置的效应,便能寻找这一轴列对应的控制车位。对弯矩影响线,η\eta 的单位为m,PiηP_i\eta 的单位为kN·m;对反力影响线,纵标无量纲。

规范列车图式与实车轴列不是同一个对象。TB/T 3466—2016按线路类型规定ZK、ZC、ZKH、ZH图式;普通图式由四个集中力和两侧均布荷载组成,特种图式另行加载。普通图式的四个集中力间距均为1.6 m,最外集中力至均布段各留0.8 m,两侧均布段为任意长度,中央6.4 m不叠加均布荷载。[15]

线路与图式 普通图式:四个集中力各值 两侧均布荷载 特种图式:四个集中力各值/间距
高速铁路ZK 200 kN 64 kN/m 250 kN/1.6 m
城际铁路ZC 150 kN 48 kN/m 190 kN/1.6 m
客货共线铁路ZKH 250 kN 85 kN/m 250 kN/1.4 m
重载铁路ZH 250z kN 85z kN/m 280z kN/1.4 m

普通和特种图式分别求最不利效应后取上限,不相加。ZH荷载系数 zz 须按规定确定;下图仅以 z=1.30z=1.30 演示设计轴重30 t至35 t(不含35 t)、100 t级货车的规定情形,不把1.30推广到全部重载铁路。长大货物车及施工、维修、救援列车还须按其相应图式或实际工况检算。

含均布段时,前述轴重求和还需加上相应加载区的影响线积分:

S(s)=∑iPiη(s−di)+∫Ωq(s)q(x)η(x)dx.S(s)=\sum_i P_i\eta(s-d_i)+\int_{\Omega_q(s)}q(x)\eta(x)\,\mathrm{d}x.

其中 Ωq(s)\Omega_q(s) 是随图式位置变化、实际落在所考察结构上的均布加载区。本例简支梁正弯矩影响线在跨内同号,普通图式的两侧均布段取覆盖本跨的部分;即使集中力组已经移出桥面,均布段仍可满布本跨,不能把它误读为固定总长的实车已经全部离桥。

默认显示ZKH普通图式;可切换铁路类型与普通/特种图式,直接拖动与规范集中力位置一致的等效轴组。轮轴和承载架用于显示图式位置,不代表真实车型编组。点击桥面或下方图尺改变观察截面,分别定位两种图式的最不利位置;公路车辆、车道图式及人群仍在同一根20 m简支梁上比较。原算例在“四轴教学对照”中保留。单独打开三维比较 ↗

以ZKH普通图式为例,轴组关于跨中对称时,集中力坐标为7.6、9.2、10.8、12.4 m,两侧均布段为0—6.8 m和13.2—20 m,两支反力各1078 kN,跨中弯矩为6165.2 kN·m。但轴组居中不等于跨中效应最大:整体向左或向右移动0.8 m,跨中弯矩增至6192.4 kN·m。图中通过影响线分段求极值,分别比较普通和特种图式,不把对称位置当作预设的最不利布置。

三维图同时区分选定截面的弯矩与本帧全梁的最大弯矩。在“四轴教学对照”中,将前轴从16 m移到18 m,跨中弯矩仍为1000 kN·m,全梁最大弯矩却从1000增为1080 kN·m,峰值移到距左支点8 m处。这两种读数回答不同问题;本帧整梁弯矩图也不同于移动过程形成的效应包络。所有读数均为单线竖向静活载效应,不含动力、横向分配、多线系数及作用组合,不能直接作为完整桥梁设计值。

切换到公路荷载,可在“两轴教学车辆”与“车道图式:集中力+均布力”之间比较。车道模式按20 m简支梁的公路—Ⅰ级原始弯矩图式取 qk=10.5kN/mq_k=10.5\ \mathrm{kN/m}、Pk=300kNP_k=300\ \mathrm{kN},均布项满布本跨,集中项可沿桥拖动。PkP_k 位于跨中时,两项对跨中弯矩的贡献分别为1500和525 kN·m,合计2025 kN·m。均布项和集中项共同组成车道荷载,车道荷载与车辆荷载不叠加。本图未计横向布载、横向分配、冲击及作用组合,显示的支反力是当前图式的平衡值;正式剪力效应应按规定对集中项另乘1.2,并按相应条款进行支座等设计验算。[1]

人群模式把题设的3 kN/m²面荷载与2 m宽度相乘,得到6 kN/m线荷载。拖动整个人群区或改变其长度,观察桥内实际受载长度及其效应;可记录各模式的当前结果,比较同一截面的变化。三维播放表示静力位置扫描,未模拟列车动力响应。

四轴教学算例。仍取20 m简支梁,忽略自重和动力放大。用四根各100 kN的轴代表一段简化轴列,轴坐标依次为4、6、14、16 m。这是自编教学条件,不是规范列车图式。四处跨中弯矩影响线纵标为2、3、3、2 m,故

ML/2=100(2+3+3+2)=1000kN⋅m.M_{L/2}=100(2+3+3+2)=1000\ \mathrm{kN\cdot m}.

四轴总重400 kN,合力作用点在跨中。若直接用跨中一个400 kN集中力替代,算得弯矩却为2000 kN·m:这种替代保留了总力和对支点的总力矩,因而保留两端反力,却没有保留跨中截面的弯矩。求局部或指定截面的效应,必须保留所需的荷载空间分布。

同一轴列的位置 左支反力 右支反力 跨中弯矩
4、6、14、16 m 200 kN 200 kN 1000 kN·m
整体右移2 m:6、8、16、18 m 160 kN 240 kN 1000 kN·m

第二个位置改变了支反力,跨中弯矩在这一段移动范围内恰好不变。这说明响应与车位的关系需要逐项计算,不能假定每次移动车辆都会使所有响应一起增大。

实际列车或给定轴列应整体移动,不能任意删除落入负影响区的某根车轴。规范列车图式则按其专门布载规则使用,其中可能规定图式截取、异号影响区加载、空车加载及多线同时加载等条件;不得把实车轴列的完整性误作规范图式的全部规则,也不得把人群分区布置规则照搬给列车。承载与疲劳验算的加载要求还可能不同。[11]

3.4.4 列车、公路车辆与人群的异同

三者都要回答“在哪里加载、产生什么响应、何种布置最不利”。差别主要在移动路径、荷载组织方式以及使用性能要求。

比较内容 铁路列车 公路车辆 人群
路径与分布 沿既定轨道,连续轴列通过;多线桥还需考虑线路偏载和共同加载 受车道及车辆布置规则约束;整桥车道模型与局部车辆模型分别使用 通常按可占用的人行道或桥面区域布置面荷载,也可研究行人移动
静力效应 轴列叠加或按规范列车图式加载,不能只看总重 轴重叠加或按规范车道图式加载,同样不能只看总重 对加载区域积分;分区加载需符合规范及使用情景
横向传力 轨道位置较确定,但仍有偏载、横向分配和桥面扭转 车道、轮迹及偏载位置影响横向分配 单侧人群或局部聚集同样可能引起偏载与扭转
动力特点 重复轴距、车速、轨道不平顺与车桥耦合共同影响振动 车速、路面不平顺及车辆悬挂等影响动力响应 步行、跑跳或群体同步可形成有节律的竖向、横向激励
附加检查 除强度、稳定和疲劳外,特别关注轨道几何、行车安全和乘坐舒适 按桥型和使用条件控制变形、裂缝、振动与疲劳等 关注密集人群承载及行人振动舒适度,柔性人行桥还需关注同步激励

铁路桥梁的使用要求与轨道直接相连。桥面挠曲、横向变形、扭转、梁端转角和相邻梁端相对位移会改变轨道几何,桥梁振动又会通过轨道影响车辆运行。因此,铁路桥除强度和稳定外,还需按相应标准控制变形与振动,并按结构和构造要求进行疲劳检算。桥面加速度主要用于相应桥梁与轨道动力性能控制;乘坐舒适度还需考察车体响应,不能把桥面加速度直接当作乘客感受到的加速度。限值应随线路速度、轨道形式、桥梁跨度、结构形式及验算项目确定,不能用一个挠跨比或一个动力系数概括所有铁路桥。[11,13]

同一构件会随车轴和列车反复通过而经历应力循环。疲劳检算关注应力幅、循环次数及连接细节等,单次最大内力满足承载要求,并不能代替疲劳检查;公路桥的反复车辆作用也有同样的区别。

移动位置扫描与动力分析分开。上述影响线计算只改变荷载位置;将动画播放加快,不能得到高速列车的动力响应。若相似轴组以间距 dd 重复出现,速度为 vv,可用 f≈v/df\approx v/d 估计一种重复激励频率,其中 vv 用m/s、dd 用m时,ff 的单位为Hz。它有助于理解车速与振动的联系,但列车含多个轴距和重复尺度,不能仅凭 v/dv/d 接近某阶自振频率就判定共振或安全。需按适用标准考虑质量、刚度、阻尼、轨道不平顺、车辆特性及速度范围,必要时开展车—轨—桥耦合动力分析;动力系数与显式动力响应的使用也应避免重复放大。相关动力学原理见第9章。

3.4.5 连续梁的正、负影响区

两跨连续梁的某一跨跨中弯矩,会受到相邻跨加载的影响。对这一固定响应,影响线可能在本跨为正、邻跨为负。加载正区会增加该响应,加载负区会减小该响应。

正影响区加载增加该响应,负影响区加载减小该响应;点击区段即可改变布置。单独打开 ↗

图示20+20 m等刚度连续梁,在题设6 kN/m人群作用下:只布左跨,左跨跨中弯矩为+225 kN·m;只布右跨为−75 kN·m;两跨都布为+150 kN·m。增加右跨人群,反而减小了这个固定截面的正弯矩。

因此,为了寻找最大的正弯矩,某些可变荷载不布置在负影响区,所得结果反而更大。寻找最小的负弯矩时,则要考察允许布置在负区的荷载。永久自重始终作用在已经存在的构件上,不能为了得到更大结果而把其中一跨自重拿掉。车辆轴距、车道和人群允许加载区等条件也必须遵守。

这里的人群分区模型用于说明有符号叠加。列车是否可在异号影响区不加载或按空车加载,须回到铁路规范的相应规则;不能仅凭影响线符号自由删减列车荷载。

3.4.6 影响线的使用条件

支座脱空、明显开裂、索松弛或较大位移可能改变结构的受力关系。此时要更新模型或按相应工况重新分析。由固定线性模型得到的影响线,只能在其适用条件内用于叠加。

3.5 作用组合与效应包络

以下系数和算例采用公路桥梁的规范背景。铁路桥梁须按相应铁路标准建立荷载组合,列车动力、牵引或制动、离心及其他作用的同时出现条件也应成套确定;保留本节“同一响应、带符号相加、返回控制工况”的分析方法。

3.5.1 代表值与系数的含义

作用标准值是规定采用的基本代表值。可变作用在不同组合中还会采用组合值、频遇值或准永久值,它们对应同时出现、较频繁出现或较长期持续等不同情形。分项系数则参与设计值的形成。两类系数承担不同作用,不能因为都写成一个乘数就混用。

选择代表水平,对照时间历程及本例计算数值。单独打开 ↗

下面只列本章需要辨认的典型取值。表中数值来自JTG D60—2015第4.1.5—4.1.6条;工程中仍需核对材料、验算对象、正负效应及适用条件。[1]

承载能力基本组合中的项目 典型取值 本表的适用说明
混凝土、圬工结构的结构重力 不利时1.2 有利、不利按当前验算判断;其他材料及其他永久作用另查表4.1.5-2
作为主导的汽车车道荷载效应 1.4 按规定包含相应汽车派生效应,不能重复计入冲击
局部验算中的规定车辆荷载 1.8 不把这一值套到所有整桥车道荷载计算
风作为伴随作用 分项系数1.1 还须按组合规则处理;成为符合条件的主导作用时另按主导规定
一般伴随可变作用的组合值系数 0.75 与分项系数分别使用;具体项目按条文规定

对正常使用组合,可变作用的典型系数如下。汽车荷载在频遇、准永久组合中不计冲击;“温度梯度”这一行不能泛指所有温度作用。

可变作用 频遇值系数 准永久值系数
汽车荷载(不计冲击) 0.7 0.4
人群荷载 1.0 0.4
风荷载 0.75 0.75
温度梯度作用 0.8 0.8
其他作用 1.0 1.0

承载能力和正常使用组合都需要说明对应的验算任务。长期挠度还与混凝土龄期、持续作用和徐变有关,不能只把某一组合弯矩代入短期弹性公式就结束计算。[3]

3.5.2 主导作用的变化

一个组合中,主导作用保留规定的主导水平,其他伴随作用按相应规则参加。JTG D60—2015基本组合通常以汽车作用为主导;其他可变作用的效应超过汽车效应时,按条文规定取代。判断对象是所检查部位的作用效应,不能只比车重和风力的原始数值。[1]

例3-3 同一截面的两种环境条件。某连续梁截面的正弯矩效应已由各单项分析得到:永久作用1000 kN·m,汽车600 kN·m。其余条件相同,比较温度梯度产生400 kN·m和800 kN·m两种情形。教学取永久项1.2、可变项1.4、伴随项再乘0.75,设计使用年限调整系数取1。表中比较结构重要性系数乘入前的组合效应,最终验算应另按相应安全等级采用结构重要性系数。

情形 主导作用 永久项 主导项 伴随项 合计正弯矩
温度效应400 kN·m 汽车 1.2×1000=1200 1.4×600=840 1.4×0.75×400=420 2460 kN·m
温度效应800 kN·m 温度梯度 1.2×1000=1200 1.4×800=1120 1.4×0.75×600=630 2950 kN·m

温度效应改变后,控制作用也改变。这个例子采用连续梁已经算得的截面效应,不能把非零温度梯度弯矩随意填给一根可自由变形的理想简支杆。各项效应还必须采用相同单位、相同截面和相同正号。

3.5.3 一条组合式与许多加载状态

组合计算的基本动作很简单:将同一响应的各项有符号效应乘以相应系数,再代数相加。实际工作量来自要比较的状态很多。

车辆沿桥移动,会产生许多车位;温度有不同模式和正负方向;基础有不同的相对沉降情形;可变作用还要考虑出现与不出现的情况。每增加一种允许状态,都可能增加候选组合。换一个截面、换成剪力或支反力,还要重新找相应的控制结果。因此,同一座桥可能需要比较几十组、上百组,复杂分析中还会更多。

需要展开的条件 怎样增加候选状态 不能随意做的事
车辆位置 比较沿桥不同位置、允许的车道和车辆布置 把固定轴距拆开,或只算跨中一个位置
温度模式 分别检查升温、降温和规定的梯度模式 把同一时刻互斥的正、负温度模式一起叠加
支点沉降 比较给定预测范围内不同支点的相对变位 将沉降情形数误当发生概率,或随意删除已经确定的永久变位
可变作用是否出现 在允许条件下比较有、无某项作用 为追求较大数值而删去永久自重
设计状况 分别建立施工、运营、偶然或地震状况 把尚不存在的构件、临时荷载和运营峰值任意拼在一起

某一项对当前截面产生负贡献时,不考虑这一项可能得到更大的正弯矩。它是否可以不出现,需要由作用性质和情景规则决定。同一项在别处可能产生正贡献,对全桥的影响仍需另查。

同一连续梁的候选组合、控制工况及最大值、最小值包络。单独打开组合模型 ↗

20+20 m连续梁保留自重,按5种车辆状态、3种温度梯度和8种支点沉降形成5×3×8=120种教学工况,逐截面求最大、最小弯矩及控制工况。工况范围由结构和组合条件确定,出现概率需另行给定。

温差按“上缘温度减下缘温度”定义,正弯矩以下缘受拉为正。包络由所列车位形成,连续移动荷载还需检查全程最不利位置。

图 3.12: 120种教学加载状态的弯矩最大值、最小值包络,以及其中一个实际工况的弯矩图。

3.5.4 最大值、最小值与包络

对同一截面,把全部允许组合的弯矩排在一条有正负号的数轴上。最右端是最大代数值,最左端是最小代数值。例如,某截面有四组结果:+8、+5、−3、−7 MN·m;需要保留的两个边界是+8和−7 MN·m。若只按绝对值排序保留8,就会丢失负弯矩一侧的控制信息。

沿桥每个截面都做相同的比较,把各截面的最大值连起来,得到最大值包络;把最小值连起来,得到最小值包络。最大值、最小值包络分别给出数值控制边界。按本书正弯矩向下的画法,数值更大的结果可能画在更下方;“最大、最小”始终指数值。某些截面所有结果可能同号,此时上下界也可能同号,不需要把它们强行画成一正一负。

包络通常由不同工况的结果共同构成。左跨跨中的最大正弯矩、桥墩上方的最小负弯矩和右支座的最大反力,可能来自不同车辆位置。用于后续压弯、弯剪等共同作用验算时,应取回控制工况下同时存在的那一组内力,不能把各列独立极值拼成一次真实加载。

3.6 施工阶段与体系变化

第2章的施工顺序怎样留在内力中说明:成桥外形相同,连接前后的荷载仍可能留下不同内力。本章在此基础上辨认各阶段实际存在的作用,再区分设计状况与极限状态。

桥在施工中逐步形成。湿混凝土刚浇上去时,重量已经施加,承载刚度和连接却未必立即达到成桥状态;临时支架、吊机或挂篮也会参与当时的受力。因此,施工计算要逐阶段说明:哪些构件已经存在、由什么支承、这一步增加什么作用。

图 3.13: 先简支后连续桥梁的作用施加顺序。主梁自重先作用于简支阶段,形成连续后新增的铺装等作用进入连续体系。

从两跨分别架设开始,观察中墩接头、临时支承和永久支座的变化。单独打开 ↗

阶段 当时的受力体系 新增或改变的内容 计算时保留什么
预制梁架设 各跨分别简支 梁自重、架设设备及临时作用 该阶段已形成的内力和支反力
连续接头形成 达到规定条件后建立连续联系 接头自身重量、连接与材料状态变化 原有内力,以及新增约束造成的相应变化
铺装与运营 已形成的连续体系 铺装、护栏、车辆、人群等 早期内力与后续作用效应;长期还考虑收缩徐变

同样的成桥几何,施工顺序不同,恒载内力也可能不同。将全部重量一次施加到最后的连续体系上,会遗漏早期简支阶段的影响。拆除支架时,还需检查原支架反力释放后荷载怎样转移到桥梁。

3.6.1 钢—混凝土组合梁

钢梁先架设时,其自重由钢梁承担。无临时支架时,新浇混凝土的湿重也先作用于钢梁;待混凝土达到规定条件、剪力连接形成组合效应后,桥面铺装等后加荷载由组合截面承担。剪力钉在浇筑前已设置在钢梁上,混凝土达到规定条件后才形成有效的组合受力。早期形成的钢梁应力和变形要保留。

比较新增荷载、当时的承重截面和累计挠度。单独打开 ↗

本例采用20 m等截面简支梁。钢梁自重使跨中下挠约3.10 mm;湿混凝土再增加约11.23 mm;组合截面形成后,题设8 kN/m后加荷载再增加约2.81 mm,合计约17.15 mm。各阶段按当时刚度计算挠度增量并累计,本例暂略收缩、徐变和界面滑移。

施工包络应按各阶段的结构和实际作用形成。

3.7 不确定性与结构可靠度

3.7.1 抗压试验、强度分布与保证率

混凝土强度要从试验数据认识。把一块边长150 mm的标准立方体试件放入压力机,逐渐加载,记录破坏时的峰值压力;用峰值压力除以受压面积,得到这块试件的抗压强度。受压面积为22500 mm²,例如峰值压力1125 kN对应强度50 MPa。

下面用50块模拟试件的强度分布说明材料强度的离散性与95%保证率。

观察强度分布及95%保证率对应的曲线面积。单独打开试验 ↗

强度分布与离散性。直方图表示各强度区间的样本分布。本例采用正态分布(高斯分布)拟合钟形密度曲线。均值决定中心,标准差决定宽窄;曲线下的总面积为1,一段面积表示对应区间的概率。正态分布是本例的模型假定。

读取95%保证水平。曲线左侧5%面积对应本例约46.00 MPa的分位点,其右侧面积为95%。这个分位点由本例数据估计,规范规定的50 MPa标准值另用一条线表示。这50个模拟结果给出的5%分位估计约为46 MPa,不能据此把C50标准值改为46 MPa,也不能单凭这一拟合作批次验收结论。生成总体与有限样本不同:本例生成分布取均值60 MPa、标准差约6.08 MPa,理论5%分位为50 MPa;样本均值、标准差和分位估计会波动。本例用来区别规范定义、总体分布与样本估计。

C50的含义。C50中的50是立方体抗压强度标准值 fcu,k=50f_{cu,k}=50 MPa,具有95%的保证率,即所代表强度分布中不低于50 MPa的概率为95%。标准试件边长150 mm,通常标准养护至28 d,再按规定方法试验。定义及龄期说明见JTG 3362—2018第3.1.1条及其条文说明。[3]

材料强度保证率与桥梁结构可靠度描述不同对象;试件强度低于标准值,不等于桥梁结构失效。

正态概率密度为 f(x)=1σ2πexp⁡[−(x−μ)22σ2]f(x)=\dfrac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}\exp\!\left[-\dfrac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}\right]。本例用样本均值与样本标准差估计μ、σ;拟合曲线的5%分位约为“样本均值−1.645×样本标准差”,右侧面积为95%。

3.7.2 标准值、设计值与材料试验

C50的强度量 数值 用途
立方体抗压强度标准值 fcu,kf_{cu,k} 50 MPa 确定混凝土强度等级
轴心抗压强度标准值 fckf_{ck} 32.4 MPa 对应轴心受压强度,按规范表取值
轴心抗压强度设计值 fcdf_{cd} 22.4 MPa 用于相应承载能力计算

以上数据分别见JTG 3362—2018第3.1.1条、表3.1.3和表3.1.4。试件形状、尺寸、端部约束及试验条件会影响测得的强度,因此立方体强度与轴心抗压强度不能直接等同;从标准值到设计值还包含材料分项系数等设计规定。这些是不同用途的取值,材料本身没有因此变弱。

设计验算采用材料设计值和作用组合;概率分析采用统计分布的均值与标准差。两类取值分别服务于设计验算和可靠度评价。

3.7.3 作用的超越概率与结构失效概率

材料标准值关注强度分布的较低分位,设计洪峰与风速通常关注作用分布的较高分位。“百年一遇”对应所定义作用指标的年超越概率约1%,它既不是桥梁可靠度99%的同义语,也不是某个作用效应恰好每百年出现一次。

从作用到破坏还要经过结构响应与抗力比较。例如风速超过某阈值,不一定使构件的作用效应 SS 超过抗力 RR;而材料劣化或异常边界也可能使低于该阈值的作用产生不利后果。概率分析应先写清事件是“风速超阈值”“位移超限”还是“承载失效”,再说明考察时段和模型。不能把某设计风速的1%年超越概率直接代入下面的失效概率。

水文、抗风和抗震共用的年概率、使用期概率及极值分布,集中在重现期与极值统计;动力响应见第9章桥梁动力学与抗风抗震设计。

3.7.4 抗力与作用效应共同变化

前面只让材料强度变化,并与固定的50 MPa比较。桥梁还面临车辆重量、位置等变化。为考察某一部位的抗弯安全,令R表示能够承担的弯矩,S表示需要承担的弯矩,两者单位均为MN·m;材料强度只是形成抗力R的因素之一。

先只看这个截面还剩多少余量。抗力减去需求,得到余量 Z=R−SZ=R-S。某一次 R=10R=10、S=6MN⋅mS=6\ \mathrm{MN\cdot m},余量为 4MN⋅m4\ \mathrm{MN\cdot m};另一次 R=8R=8、S=11MN⋅mS=11\ \mathrm{MN\cdot m},余量为 −3MN⋅m-3\ \mathrm{MN\cdot m},需求已经超过该截面的抗弯能力。零点把两种情况分开。

图上方始终指向同一梁截面,用同一标尺显示抗力与需求的均值和波动;下方把每一组取值换成余量。红色面积表示余量小于零的概率。需求增加会把余量分布推向左侧;均值不变而波动增大,会使分布更宽,本例落入负余量区的面积也增大。滑条同时改变图形和面积,数值沿用下文三个教学情景。

这里假定 RR、SS 为相互独立的正态变量。余量的均值为 μR−μS\mu_R-\mu_S,标准差为 σR2+σS2\sqrt{\sigma_R^2+\sigma_S^2}。材料强度的95%保证率、作用的年超越概率和这个截面的失效概率,分别回答不同问题;本例没有给定年时段,不把计算结果称为“年失效概率”。

在明确余量以后,可以保留 RR、SS 两个坐标,进一步看每一对取值位于哪里。

上一图把每组取值压缩为余量 ZZ;现在保留 RR、SS 两个坐标,同一组取值成为平面上的一点。直线 S=RS=R 将平面分为满足要求区与超限区;把各点的概率密度计入,就得到同一个失效概率。

比较抗力与作用效应的分布,观察S>R区域及失效概率。单独打开概率模型 ↗

底面上的每一个点代表一组(R,S)。绿色点满足R≥S,红色点满足S>R。蒙特卡洛模拟通过重复抽取(R,S),估计S>R事件的概率。

三维曲面的高度表示联合概率密度。独立时,联合密度等于R、S两条边际密度的乘积。完整曲面下的体积为1,S>R区域内曲面下的体积为失效概率;俯视图中的失效域位于对角线上方。

均值决定分布的中心,标准差决定宽窄。均值增大时,曲线向较大数值移动;标准差增大时,曲线变宽、峰值降低,曲线下的面积仍为1。

3.7.5 失效概率、可靠度与抽样频率

失效概率是给定模型、极限状态和考察条件下发生失效的概率;可靠度是满足规定功能要求的概率。[2,4]在本例的二分事件中,可靠度=1−失效概率。基准分布的失效概率约1.69%,相应可靠度约98.31%。

教学情景 R均值/标准差 S均值/标准差 理论失效概率
基准 10/1 MN·m 7/1 MN·m 约1.69%
需求增大 10/1 MN·m 9/1 MN·m 约23.98%
波动增大 10/2 MN·m 7/2 MN·m 约14.44%

样本频率由失效次数除以模拟总次数得到。基准情景的1000次模拟出现17次失效,频率为1.7%;它是理论失效概率1.69%的抽样估计。增加样本通常有助于减小随机波动。

本节以独立正态分布说明可靠度方法;工程评价需根据材料、作用、相关性和考察时段确定概率模型。[2,5]

注记规范阅读:本章问题与条款

沿用第二章的计算图,设计状况决定当前构件与支承,作用条件决定哪些状态能够同时出现,验算目标决定采用哪一类组合。JTG D60—2015第3.1.4、4.1.4—4.1.6条对应这些关系。同一片梁的承载力检查与挠度检查可能采用不同代表值和组合;非线性响应也不能直接照搬线性效应叠加。详见规范阅读。

3.8 小结与练习

作用分析从桥上的具体情景开始:确定作用的方向、位置和变化方式,通过结构模型求得效应;随后区分设计状况与极限状态,比较允许的组合,形成两个方向的控制边界。可靠度进一步说明,当作用和抗力存在波动时,安全余量也具有不确定性。

3.8.1 本章练习

以下题目以图示、计算表或简要文字作答;结合本章交互图比较不同情景,并说明作用、效应和计算条件。

1. 主要作用与作用效应(对应目标:1)。在一座梁桥的照片或模型上标出自重、车辆、人群、横风、均匀温变和一个桥墩沉降。分别说明输入的是力、温差还是位移,可能出现什么响应。某片20 m等截面梁的混凝土面积为2 m²,材料重度取25 kN/m³,求每米重力和整片梁重。

2. 极限状态与施工阶段(对应目标:2)。判断以下问题主要属于哪种极限状态,并说明还需了解什么条件:①主梁抗弯承载力是否足够;②桥面长期挠度是否过大;③人行桥振动是否影响行走舒适;④细长受压构件是否失稳。再选择“预制梁简支架设—连续接头形成—桥面铺装与运营”或“钢梁架设—浇筑混凝土—组合截面承担后加荷载”,用三幅图解释施工阶段为何影响结果。

3. 移动车辆与固定截面(对应目标:3)。20 m简支梁上有100 kN竖向集中力,忽略自重与动力放大。计算荷载位于距左支点4 m、9 m、16 m时的两端支反力和跨中弯矩。用一张图表示跨中弯矩影响线。对照本章交互图比较三个车位的结果,标出车位与固定观察截面,解释三个给定车位中哪一个控制;再说明允许连续移动车位时,最大值出现在哪里。

4. 汽车、列车与人群布置(对应目标:3)。沿用20 m简支梁,两轴各100 kN,分别位于6 m和10 m,求跨中弯矩。再取人行道宽2 m、题设面荷载3 kN/m²,求人群满布20 m时的跨中弯矩。另用四根各100 kN的教学车轴,分别置于4、6、14、16 m,计算跨中弯矩;整体右移2 m后,比较两端反力和跨中弯矩。最后观察两跨连续梁左跨跨中弯矩的影响线,解释为何在相邻跨增加人群,有时反而使该截面正弯矩减小,以及为何不能据此任意删除给定列车轴列中的车轴。列举铁路桥在承载验算之外还需关注的两项使用要求。另作迁移核对:在同一20 m简支梁上分别采用ZKH普通与特种图式,保留各自完整布载规则,记录跨中弯矩最大值及控制车位。说明为何两种图式取上限而不相加,并解释普通图式集中力组离开桥面时均布段是否仍可能在桥上。

5. 主导作用与带符号相加(对应目标:4)。某连续梁同一截面的永久作用效应为+1000 kN·m、汽车效应为+600 kN·m。分别考虑温度梯度效应为+300和+700 kN·m两种情形。采用本章例3-3的系数与主导规定,求两种组合结果。再取一组已给定的组合贡献:+1200、+840、−420 kN·m,求代数和;若最后一项在规则允许的某种情景中不出现,结果怎样变化?

6. 多组结果与正负包络(对应目标:4)。某两跨连续梁四个允许工况得到下表弯矩,单位均为MN·m。逐截面求最大值、最小值包络,指出控制工况,说明为什么不能把包络上的三个数看作一次真实加载。结合本章120种教学工况,解释典型极值对应的车辆、温度和沉降条件。

工况 左跨跨中 中支点 右跨跨中
C1 +8 −6 +5
C2 +6 −9 +7
C3 −1 −5 +9
C4 +7 −8 +4

7. 保证率与失效概率(对应目标:5)。观察50块试件的强度分布,说明直方图和拟合曲线分别表达什么。再用C50解释95%保证率所对应的强度和曲线面积,以及它为何不等于桥梁有95%的可靠度。某截面的四对练习数据(R,S)依次为(10,8)、(8,9)、(12,11)、(9,9),单位均为MN·m。结合R—S图中的四点与S=R边界,判断哪些点满足S>R。另一次1000次蒙特卡洛模拟中出现17次超限,求样本频率并说明它与理论概率的区别。比较基准、需求均值增大和离散程度增大三种情景,说明分布位置、宽度与失效域概率的变化。

8. 综合分析与交互探究(对应目标:1、3、4、5)。本题按所选主题对应目标:支点沉降对应目标1,移动作用与影响线对应目标3,组合包络对应目标4,抗力与效应比较对应目标5;不要求一次作答覆盖全部主题。从移动车辆与影响线、作用组合与包络、支点沉降、抗力与作用效应比较中选择一个主题。明确观察对象和计算条件,比较两个有差别的情景;用状态图、计算表或简图说明作用如何改变、效应怎样变化,并完成至少三项手算或极限情形核对。归纳控制结果的主要因素,说明该分析与本章学习目标的关系。

参考答案与评价要点

第1题。自重、车辆、人群和横风按相应力或分布力输入;均匀温变以温度变化及材料膨胀性质输入;支座沉降以给定位移输入。反力、内力、变形和振动属于结构响应。力箭头要对应实际方向,温变和沉降不应一律画成外加集中力。每米梁重25×2=50 kN/m,整片梁重50×20=1000 kN。

第2题。①抗弯承载力、④受压失稳属于承载能力极限状态;②长期挠度、③行走舒适属于正常使用极限状态。各项还要确定设计状况、组合、材料和相应限值。施工三图应显示支承与连接的形成:梁自重先由各跨简支体系承担,达到条件后形成连续联系,后加铺装与运营作用再进入连续体系。早期内力需保留,长期还可能因收缩徐变而调整。

若选择钢—混凝土组合梁,应说明无支架时钢梁自重和湿混凝土重量先由钢梁承担;混凝土与剪力连接达到规定条件后,后加荷载由组合截面承担,先前钢梁效应保留。

第3题。三种车位的左、右反力依次为80/20、55/45、20/80 kN;跨中弯矩依次为200、450、200 kN·m。给定车位中9 m控制;连续移动车位时10 m处达到500 kN·m。跨中弯矩影响线两端为零、跨中纵标为5 m;该简支模型的影响线为三角形。支反力总和始终为100 kN。观察截面保持不动,横坐标表示单位荷载的位置。

第4题。两轴对应的跨中弯矩影响线纵标为3 m和5 m,弯矩为100×3+100×5=800 kN·m。人群等效线荷载为3×2=6 kN/m;满跨覆盖的影响线面积为20×5÷2=50 m²,弯矩为6×50=300 kN·m。连续梁邻跨可能处于所观察弯矩的负影响区,增加人群便产生负贡献。这个判断针对固定响应,不能说该荷载对全桥都有利。

四轴原位的两端反力均为200 kN,跨中弯矩为100×(2+3+3+2)=1000 kN·m;整体右移2 m后,左、右反力分别为160、240 kN,跨中弯矩为100×(3+4+2+1)=1000 kN·m。给定轴列应保持轴重和轴距一起移动,规范列车图式则按其专门布载规则使用。ZKH普通图式在本章移动规则下,跨中弯矩最大值约为6192.4 kN·m,较集中力组居中的6165.2 kN·m稍大;控制位置相对居中约偏移0.8 m,左右两侧对称等效。ZKH特种图式的四个250 kN集中力间距1.4 m,居中车位为7.9、9.3、10.7、12.1 m;跨中影响线纵标为3.95、4.65、4.65、3.95 m,得最大值4300 kN·m。轴组整体偏移不超过±0.7 m时,两侧各有两轴且跨中弯矩仍为4300 kN·m,控制车位不是单点。两种图式上限比较后,本截面由普通图式控制;不得把互为备选的两种图式叠加。普通图式的均布段按规定随图式整体移动,集中力组离开桥面不等于所有均布段均已离开。提交图式截图、车位及影响线积分表,可同时核验普通图式的分布荷载贡献与特种图式的等值控制区间。铁路桥还需关注梁端转角和相对位移对轨道平顺的影响、桥梁振动与列车运行性能等;桥面加速度与车体舒适度指标不能直接等同。

第5题。温度效应为300时,汽车主导:1200+840+315=2355 kN·m。温度效应为700时,按题定条件由温度主导:1200+980+630=2810 kN·m。有负贡献的一组代数和为1200+840−420=1620 kN·m;若规则允许最后一项不出现,则为2040 kN·m,比原结果大420 kN·m。能否不考虑某项由情景和规范规则决定,不能删除永久自重。

第6题。结果如下。右跨所有结果为正,所以最小值包络在该截面也为正;中支点所有结果为负,最大值包络仍为负。

包络 左跨跨中 中支点 右跨跨中
最大值包络 +8,C1控制 −5,C3控制 +9,C3控制
最小值包络 −1,C3控制 −9,C2控制 +4,C4控制

最大值包络至少用了C1与C3,最小值包络用了C3、C2与C4,均不代表一次共同加载。进一步做轴力—弯矩或弯矩—剪力等联合验算时,应采用控制工况下同时存在的成组效应。

第7题。直方图显示各区间的样本分布,拟合曲线表达给定分布假定下的概率模型。C50的立方体抗压强度标准值为50 MPa;所代表分布中不低于50 MPa一侧的面积为95%。它描述材料强度,桥梁可靠度还与构件尺寸、作用效应、计算模型及所考察极限状态有关。(8,9)满足S>R;(10,8)、(12,11)满足S<R;(9,9)在极限边界上。按题设严格超限条件S>R,边界点不计入超限。17/1000=1.7%是本次抽样的频率,与分布模型定义的理论概率不同。需求均值增大时,S的密度曲线和联合点云向较大S的方向移动,失效概率增大;保持基准均值、增大两变量标准差时,曲线变宽、峰值降低,点云散开,本例的失效概率也增大。三种预设情景的理论概率依次约1.69%、23.98%、14.44%。失效概率对应S>R区域内曲面下的体积。

第8题。评价重点是观察对象明确,作用、单位及正负号一致,两个情景有可解释的效应差异,三项独立核对与分析结论相符。可选核对包括三种车位的弯矩、正负包络、同量支点沉降或配对点的失效判断。结论应指出主要控制因素及所采用的计算条件。

本章参考文献

  1. 中华人民共和国交通运输部. 公路桥涵设计通用规范:JTG D60—2015[S/OL]. 2015[2026-10-04].
  2. 中华人民共和国交通运输部. 公路工程结构可靠性设计统一标准:JTG 2120—2020[S/OL]. 2020[2026-10-04].
  3. 中华人民共和国交通运输部. 公路钢筋混凝土及预应力混凝土桥涵设计规范:JTG 3362—2018[S/OL]. 2018[2026-10-04].
  4. ISO. General principles on reliability for structures: ISO 2394:2015[S/OL]. 4th ed. Geneva: ISO, 2015[2026-10-04].
  5. JOINT COMMITTEE ON STRUCTURAL SAFETY. JCSS Probabilistic Model Code[EB/OL]. [2026-10-04].
  6. 中华人民共和国交通运输部. 公路桥梁抗风设计规范:JTG/T 3360-01—2018[S/OL]. 2018[2026-10-04].
  7. 中华人民共和国交通运输部. 公路桥梁承载能力检测评定规程:JTG/T J21—2011[S/OL]. 2011[2026-10-04].
  8. 中华人民共和国交通运输部. 关于发布《公路桥梁加固设计规范》和《公路桥梁加固施工技术规范》的公告:2025年第77号[EB/OL]. (2025-12-16)[2026-10-04].
  9. 中华人民共和国交通运输部. 公路桥梁抗撞设计规范:JTG/T 3360-02—2020[S/OL]. 2020[2026-10-04].
  10. NATIONAL TRANSPORTATION SAFETY BOARD. Contact of Containership Dali with Francis Scott Key Bridge and Subsequent Bridge Collapse: MIR-25-40[R/OL]. 2025[2026-10-04].
  11. 国家铁路局. 铁路桥涵设计规范:TB 10002—2017及现行局部修订条文[S/OL]. 2017年发布公告;2025年第8批局部修订公告及条文;截至2026年7月31日的现行标准目录[2026-10-23].
  12. 国家铁路局. 铁路无缝线路设计规范:TB 10015—2012局部修订条文[S/OL]. 2024年官方修订文本[2026-10-23].
  13. 国家铁路局. 《铁路列车荷载图式》标准专家解读[EB/OL]. (2017-02-06)[2026-10-23].
  14. 国家铁路局. 《高速铁路设计规范》TB 10621—2014等7项标准局部修订公告及条文[S/OL]. 2019[2026-10-23].
  15. 国家铁路局. 铁路列车荷载图式:TB/T 3466—2016[S/OL]. 北京:中国铁道出版社,2017. 全国标准信息公共服务平台现行信息及正式全文入口;官方标准全文. 本章已核表1及第4.1—4.8条[2026-10-24].